[发明专利]辅助导航方法及电子装置在审
| 申请号： | 201810594180.9 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN108645414A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子装置 摄像头 距离信息 被摄物 地图信息 内置 实时获取 实时距离 智能化 检测 | ||
1.一种辅助导航方法，其特征在于，所述辅助导航方法包括：
通过电子装置的TOF摄像头获取被摄物与所述TOF摄像头之间的距离信息；及
根据所述距离信息及所述电子装置内置的地图信息辅助导航。
2.根据权利要求1所述的辅助导航方法，其特征在于，所述根据所述距离信息及所述电子装置内置的地图信息辅助导航的步骤，包括：
根据所述距离信息及所述地图信息判断所述被摄物的属性；及
在所述地图信息中增加对所述被摄物的属性的文字说明和/或语音提示。
3.根据权利要求1所述的辅助导航方法，其特征在于，所述根据所述距离信息及所述电子装置内置的地图信息辅助导航的步骤，包括：
获取所述TOF摄像头与所述被摄物在所述地图信息上的图上距离；
判断所述距离信息与所述图上距离的差异是否在预设范围；
在所述差异超出所述预设范围时，更新所述图上距离为所述距离信息；及
根据更新后的所述地图信息重新规划行走路径。
4.根据权利要求1所述的辅助导航方法，其特征在于，所述通过电子装置的TOF摄像头获取被摄物与所述TOF摄像头之间的距离信息的步骤，包括：
通过所述TOF摄像头按照预设周期获取所述被摄物与所述TOF摄像头之间的距离信息；
所述根据所述距离信息及所述电子装置内置的地图信息辅助导航的步骤，包括：
根据连续获取的多个所述距离信息来判断所述被摄物的运动趋势；
根据所述运动趋势与所述地图信息来预判所述被摄物的运动轨迹；及
根据所述运动轨迹重新规划行走路径。
5.根据权利要求1所述的辅助导航方法，其特征在于，所述辅助导航方法还包括：
通过所述电子装置的可见光摄像头获取所述被摄物的可见光图像；
通过所述TOF摄像头获取所述被摄物的深度图像；
根据所述可见光图像及所述深度图像构建所述被摄物的三维图像；及
将所述地图信息上的所述被摄物更新为所述三维图像。
6.根据权利要求1所述的辅助导航方法，其特征在于，所述TOF摄像头的数量为多个，多个所述TOF摄像头用于获取位于所述电子装置的多个不同预设区域的所述被摄物与所述TOF摄像头之间的距离信息。
7.一种电子装置，其特征在于，包括：
TOF摄像头，所述TOF摄像头用于获取被摄物与所述TOF摄像头之间的距离信息；及
处理器，所述处理器用于根据所述距离信息及所述电子装置内置的地图信息辅助导航。
8.根据权利要求7所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于：
根据所述距离信息及所述地图信息判断所述被摄物的属性；及
在所述地图信息中增加对所述被摄物的属性的文字说明和/或语音提示。
9.根据权利要求7所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于：
获取所述TOF摄像头与所述被摄物在所述地图信息上的图上距离；
判断所述距离信息与所述图上距离的差异是否在预设范围；
在所述差异超出所述预设范围时，更新所述图上距离为所述距离信息；及
根据更新后的所述地图信息重新规划行走路径。
10.根据权利要求7所述的电子装置，其特征在于，所述TOF摄像头用于按照预设周期获取所述被摄物与所述TOF摄像头之间的距离信息；
所述处理器用于：
根据连续获取的多个所述距离信息来判断所述被摄物的运动趋势；
根据所述运动趋势与所述地图信息来预判所述被摄物的运动轨迹；及
根据所述运动轨迹重新规划行走路径。
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