[发明专利]一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路

权利要求书

1.一种抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：包括PWM控制电路、驱动电路、逆变电路、过流比较电路、滤波电路、堵转和转速加权合成处理电路、滤波隔离处理电路、转速检测电路、隔离处理电路；

所述转速检测电路接采集电机转速传感器的转速信号经滤波隔离处理电路处理后与隔离处理电路处理的堵转设置电流一起输入堵转和转速加权合成处理电路输出电流保护值随电机转速线性增加的曲线输入到过流比较电路的参考点；

所述滤波电路处理电机工作电流通过采样电阻转变后的采样电压信号并输入到过流比较电路；

所述PWM控制电路对驱动电路输出PWM信号，当电机电流超过参考电流时过流比较电路输出PWM关断信号，PWM控制电路关断PWM；

所述驱动电路与逆变电路连接控制电机的运转。

2.如权利要求1所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述转速检测电路包括控制芯片U7，控制芯片U7的Vdd引脚、Reset2引脚、-TR2引脚分别与+12V电源连接，控制芯片U7的Cx2引脚与电容C47连接后和RxCx2引脚共同与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端与+12V电源连接，控制芯片U7的+TR2与电机转速传感器连接，控制芯片U7的Q2引脚与电阻R81和电阻R94的一端连接，电阻R81的另一端输出转速信号且通过电容C50接地，所述电路R94的另一端接地。

3.如权利要求1所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述滤波隔离电路包括运算放大器U14A，运算放大器U14A的第3引脚经电阻R17接入转速信号，运算放大器U14A的第1引脚和第2引脚共同与电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端输出转速信号且与稳压二极管D7的正极连接，稳压二极管的负极接地，运算放大器U14A的第8引脚与+12V电源连接且与电容C49连接后与运算放大器U14A的第4引脚共同接地，所述电阻R14的，所述运算放大器U14A的第3引脚还通过电容C23接地。

4.如权利要求1所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述隔离处理电路包括运算放大器U15B，运算放大器U15B的第5引脚接入堵转设置电流且与电阻R16连接后与+12V电源连接，运算放大器U15B的第5引脚还通过电阻R15和电容C23并联后接地，运算放大器U15B的第6引脚和第7引脚共同输出堵转电流参考值。

5.如权利要求1所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述堵转和转速加权合成处理电路包括运算放大器U14B，运算放大器U14B的的第5引脚分别通过电阻R18和电阻R19接入转速信号和堵转电压参考值，所述运算放大器U14B的第6引脚与电阻R2连接后和第7引脚共同与电阻R23的一端连接，电阻R23的另一端输出电流保护参考电压且与电阻R24连接后接地，所述运算放大器U14B的第5引脚和第6引脚还分别通过电阻R20和电阻R21接地。

6.如权利要求1所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述滤波电路包括电阻R19，电阻R19的两端分别接入电机电流和输出采样电压信号，电阻R19在接入电机电流的一端通过电阻R38、R39、R58、R59并联后接地，电阻R19在输出采用电压信号的一端与电容C32连接后接地。

7.如权利要求1所述的抗堵转且保护电流随输出功率线性增加的电机过流保护电路，其特征在于：所述过流比较电路包括电压比较器U12B，电压比较器U12B的第5、第6引脚分别接入采样电压信号和电流保护参考电压，所述电压比较器U12B的第7引脚与二极管D6的负极连接后输入PWM关断信号且与电阻R20连接后与+12V电源连接。