[发明专利]一种无人直升机旋翼收放装置

说明书

本发明涉及旋翼收放装置，具体的说是一种无人直升机旋翼收放装置。由尾梁夹持件、总支撑杆、横梁、分支支撑杆和旋翼夹持组件组成；所述的尾梁夹持件与总支撑杆焊接相连，所述的总支撑杆上端与横梁焊接相连，所述的横梁两侧分别与两分支支撑杆焊接相连，所述的分支支撑杆与旋翼夹持组件焊接相连；所述的尾梁夹持件包括尾梁上夹持件、尾梁下夹持件、尾梁夹持件铰链、“T”形轴和胶头螺母；尾梁上夹持件和尾梁下夹持件两部分另一端采用两组“T”形轴和胶头螺母的螺纹形式相连；所述的旋翼夹持组件设置有左、右两组旋翼夹持件；所述的旋翼夹持件包括旋翼上夹持件、旋翼下夹持件、旋翼夹持件铰链、旋翼“T”形轴和旋翼胶头螺母。

技术领域

本发明涉及旋翼收放装置，具体的说是一种无人直升机旋翼收放装置。

背景技术

旋翼作为直升机的升力面，同时也是操纵面，是直升机系统中最重要的关键件。直升机旋翼桨叶由复合材料铺设而成，当桨叶承受较大的瞬时载荷时，有可能出现复合材料内部分层，以及各复合材料之间的裂纹。这种内部损伤一般不易在肉眼检查中发现，如果将出现这种内部损伤的桨叶应用到直升机飞行中，会导致重大的事故。

因此，为了在直升机运输过程中保证旋翼桨叶的安全以及降低桨叶的瞬态载荷，传统的做法是将桨叶与桨毂分离，将旋翼桨叶单独储存于桨叶箱中。这种做法大大增加了无人直升机地面架设和撤收的工作量和时间，且存在桨叶与桨毂匹配出差错的可能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对以上述不足之处，提供一种无人直升机旋翼收放装置，该无人直升机旋翼收放装置结构简单，操作方便，成本低，使用寿命长，大大节省了直升机地面架设和撤收的时间，提高了工作效率。

本发明一种无人直升机旋翼收放装置的技术方案是通过以下方式实现的：

一种无人直升机旋翼收放装置由尾梁夹持件、总支撑杆、横梁、分支支撑杆和旋翼夹持组件组成。

所述尾梁夹持件与总支撑杆焊接相连，所述总支撑杆上端与横梁焊接相连，所述横梁两侧分别与两分支支撑杆焊接相连，横梁与分支支撑杆的焊接采用肋进行加强，所述分支支撑杆与旋翼夹持组件焊接相连。为了减振，尾梁夹持件内粘贴橡胶层，旋翼夹持组件内粘贴海绵。

所述的尾梁夹持件包括尾梁上夹持件、尾梁下夹持件、尾梁夹持件铰链、“T”形轴和胶头螺母，尾梁下夹持件的最底部具有容纳尾梁电缆的沟槽，这个沟槽使尾梁下夹持件的橡胶层分为左右两半部分，而尾梁上夹持件橡胶层为一整体。

旋翼夹持件的外形并不是旋翼桨叶的翼型，而是不锈钢薄片冲压为若干折弯的外形，使之与翼型相近，形成弹片，而与旋翼桨叶贴合的海绵层构成了旋翼桨叶外形。

所述的尾梁上夹持件和尾梁下夹持件两部分一端通过尾梁夹持件铰链相连，为限制销轴的轴向位移，尾梁夹持件铰链的两端采用挡圈限位，尾梁上夹持件和尾梁下夹持件两部分能绕尾梁夹持件铰链的销轴自由地转动；尾梁上夹持件和尾梁下夹持件两部分另一端采用两组“T”形轴和胶头螺母的螺纹形式相连。

所述的旋翼夹持组件设置有左、右两组旋翼夹持件。所述的旋翼夹持件包括旋翼上夹持件、旋翼下夹持件、旋翼夹持件铰链、旋翼“T”形轴和旋翼胶头螺母。旋翼上夹持件和旋翼下夹持件两部分一端能绕旋翼夹持件铰链销轴自由地转动；旋翼上夹持件和旋翼下夹持件两部分另一端采用旋翼“T”形轴和旋翼胶头螺母的螺纹形式相连。

尾梁夹持件内粘贴橡胶薄片，旋翼夹持件内粘贴海绵，旋翼夹持件与尾梁夹持件的轴向成4.5°角度，且两旋翼夹持件对称。

前述的无人直升机旋翼收放装置，尾梁夹持件与总支撑杆之间的连接是通过焊接一支座的形式，分支支撑杆与旋翼夹持件之间的连接是通过焊接一旋翼夹持件支座的形式。

总支撑杆与分支支撑杆为薄壁不锈钢圆管，而横梁为薄壁不锈钢方管。