[发明专利]一种主、子导航装置信息同步性设计方法

权利要求书

1.一种主、子导航装置信息同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)飞行器主导航装置产生秒脉冲信号，并发送给子计算机；飞行器主导航装置将秒脉冲信号的上升沿时刻的UTC时间，更新到主导航装置的主导航信息当前帧中；主导航装置的主导航信息一秒内只有第一帧的时间信息在秒脉冲信号的上升沿进行更新，该帧其余信息为主导航装置最近的导航计算结果；一秒内其余帧的时间信息在本秒内不进行更新；

(2)飞行器主计算机每周期从主导航装置读取主导航信息并发给子计算机；

(3)子计算机收到主导航装置发送的秒脉冲信号后，立即产生中断，计时t0；并接收主计算机发送的主导航信息；置接收到的第一帧的主导航信息的时间为t1；

(4)子计算机判断时间同步是否成功，如果同步成功，则计算时延为t1-t0，子计算机在主、子导航信息滤波中扣除这个时延影响；如果同步失败，则返回步骤(1)；子计算机连续判断多个周期主导航信息中的时间，如果多个周期的主导航信息中的时间信息均相同，则同步成功。

2.如权利要求1所述的主、子导航装置信息同步方法，其特征在于，计算时延为t1-t0后，判断t1-t0是否超过1s，若超过1s则同步失败。

3.如权利要求2所述的主、子导航装置信息同步方法，其特征在于，计算时延为t1-t0后，子导航装置和子计算机共用同一时间基准。

4.如权利要求2所述的主、子导航装置信息同步方法，其特征在于，飞行器主导航装置产生秒脉冲信号，生成422差分信号后发送给子计算机。

5.如权利要求2所述的主、子导航装置信息同步方法，其特征在于，多个周期的总时长大于主计算机发送主导航信息的最大时延。