[发明专利]一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统

说明书

本发明公开了一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统，采用压轮开箱机、角边开箱机、顶箱机和自动开袋机，烟丝纸箱先经过压轮开箱机将纸箱上下的中缝密封带割开，然后角边开箱机将纸箱上下两侧的密封带割开，完成纸箱的割开工作后通过顶箱机将纸箱上的密封带完全断开，使纸箱上下可自由开合，然后通过取箱皮机械手将纸箱与内部盛有烟丝的密封塑料袋分离，将纸箱回收；最后内部盛有烟丝的密封塑料袋通过自动开袋机将塑料袋划开后，烟丝从出料口排出，同时将已划开的塑料袋从空包输送皮带输送出去，最终完成烟丝的取出过程；本发明的能自动对烟箱开箱及割破内部塑料袋，使烟草与烟箱及塑料袋完全分离，可大大节约了劳动资源，同时有效提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统。

背景技术

目前卷烟工业发展趋势是集中在规模较大，技术装备先进的工厂加工成品烟丝，异地配送烟丝至其他工厂进行卷接包。以往采用容积较大的铁箱或塑料箱异地配送丝，由于箱内的烟丝较多，运输过程中内部的烟丝逐步颠实，在达到目的地使用时发现箱内烟丝出现大面积结块现象，严重影响成品烟丝质量。

为了减少这种情况的发生，目前大部分烟草公司及各地新建的制丝生产线都采用纸箱异地配送烟丝，烟草薄片及膨胀烟丝的异地配送也采用纸箱。采用纸箱运送由于单箱烟丝重量小于20千克，箱内烟丝在运输过程中不会出现结块现象，并且纸箱内的烟丝装在密封塑料袋内可以有效的防止水分流失。

但是目前烟草公司都采用人工先将纸箱的密封胶带割开，然后再将纸箱拆开，最后将内部密封塑料袋划开后取出烟丝，这种方式不仅工作效率低且人员劳动强度大，另外烟丝取出时扬尘严重，使工作人员的工作环境受到影响，因此如何实现烟丝纸箱自动开箱倒料改善生产环境是各烟草公司亟待解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统，无需人工操作，能自动对烟箱开箱及割破内部塑料袋，使烟草与烟箱及塑料袋完全分离，可大大节约劳动资源，同时有效提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统，包括取箱皮机械手、压轮开箱机、角边开箱机、顶箱机和自动开袋机，所述压轮开箱机、角边开箱机、顶箱机、取箱皮机械手和自动开袋机依次通过转载机连接，

所述压轮开箱机包括底座Ⅰ、支撑柱Ⅰ、支撑梁Ⅰ、压轮割刀组件Ⅰ、导向装置Ⅰ、上输送带组Ⅰ、下输送带组Ⅰ、位置检测装置Ⅰ和控制器Ⅰ，两个支撑柱Ⅰ竖直固定在底座Ⅰ上，支撑梁Ⅰ水平设置，支撑梁Ⅰ的两端分别与两个支撑柱Ⅰ的上部固定连接，上输送带组Ⅰ固定在支撑梁Ⅰ上，下输送带组Ⅰ固定在底座上，导向装置Ⅰ包括两个导向组件，导向组件由导向轮Ⅰ、伸缩杆Ⅰ和固定杆Ⅰ组成，导向轮Ⅰ通过轴承设置在伸缩杆Ⅰ的一端，伸缩杆Ⅰ的另一端与固定杆Ⅰ连接，固定杆Ⅰ固定在支撑梁Ⅰ上，两个压轮割刀组件Ⅰ对称设置在支撑梁Ⅰ的中部和底座Ⅰ的中部，位置检测装置Ⅰ固定在底座Ⅰ上，所述位置检测装置Ⅰ与控制器Ⅰ连接，控制器Ⅰ对压轮割刀组件Ⅰ进行控制；

所述角边开箱机包括底座Ⅱ、支撑柱Ⅱ、支撑梁Ⅱ、压轮割刀组件Ⅱ、导向装置Ⅱ、上输送带组Ⅱ、下输送带组Ⅱ、位置检测装置Ⅱ和控制器Ⅱ，两个支撑柱Ⅱ竖直固定在底座Ⅱ上，支撑梁Ⅱ水平设置，支撑梁Ⅱ的两端分别与两个支撑柱Ⅱ的上部固定连接，上输送带组Ⅱ固定在支撑梁Ⅱ上，下输送带组Ⅱ固定在底座Ⅱ上，导向装置Ⅱ包括两个导向组件，导向组件由导向轮Ⅱ、伸缩杆Ⅱ和固定杆Ⅱ组成，导向轮Ⅱ通过轴承设置在伸缩杆Ⅱ的一端，伸缩杆Ⅱ的另一端与固定杆Ⅱ连接，固定杆Ⅱ固定在支撑梁Ⅱ上，压轮割刀组件Ⅱ为四个，其中两个压轮割刀组件Ⅱ设置在支撑梁Ⅱ上，另外两个压轮割刀组件Ⅱ设置在底座Ⅱ上，位置检测装置Ⅱ固定在底座Ⅱ上，位置检测装置Ⅱ与控制器Ⅱ连接，控制器Ⅱ对压轮割刀组件Ⅱ进行控制；