[发明专利]一种煤炭批发用转运设备

权利要求书

1.一种煤炭批发用转运设备，包括装置主体、抓取机构(3)和辅助清洁机构(7)，其特征在于：所述装置主体包括支架(1)、伸缩气缸(2)、废渣收集槽(4)、支脚(5)、底座(6)和控制面板(8)，所述支架(1)设置在底座(6)上端面左侧，所述支脚(5)设置在底座(6)下端面，所述废渣收集槽(4)设置在底座(6)右端，所述伸缩气缸(2)设置在支架(1)右端面上侧，所述控制面板(8)设置在支架(1)左端面；

所述抓取机构(3)包括安装板(31)、夹取气缸(32)、左指爪(33)、右指爪(34)、固定座(35)、升降气缸(36)和连接板(37)，所述安装板(31)与伸缩气缸(2)的输出轴固定连接，所述升降气缸(36)设置在安装板(31)底端，所述夹取气缸(32)与升降气缸(36)的输出轴固定连接，所述固定座(35)设置在夹取气缸(32)底端，所述连接板(37)转动连接在固定座(35)前端面，所述夹取气缸(32)的输出轴与连接板(37)转动连接，所述左指爪(33)和右指爪(34)均与连接板(37)固定连接；

所述辅助清洁机构(7)设置在支架(1)上，所述辅助清洁机构(7)包括液压缸(71)、伸缩杆(72)、刷板(73)和清洁刷毛(74)，所述液压缸(71)设置在支架(1)左端面，所述液压缸(71)的输出轴通过伸缩杆(72)与刷板(73)固定连接，所述清洁刷毛(74)设置在刷板(73)下端面。

2.根据权利要求1所述的一种煤炭批发用转运设备，其特征在于：所述支脚(5)设有四个，四个所述支脚(5)分别设置在底座(6)下端面四个棱角处。

3.根据权利要求1所述的一种煤炭批发用转运设备，其特征在于：所述升降气缸(36)、伸缩气缸(2)、夹取气缸(32)和液压缸(71)均与控制面板(8)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种煤炭批发用转运设备，其特征在于：所述废渣收集槽(4)顶端面开设有废渣收集口。

5.根据权利要求1所述的一种煤炭批发用转运设备，其特征在于：所述清洁刷毛(74)设有若干个，若干个所述清洁刷毛(74)等距排布于刷板(73)下端面，且所述清洁刷毛(74)与底座(6)顶端面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种煤炭批发用转运设备，其特征在于：所述左指爪(33)和右指爪(34)均通过指爪固定板与连接板(37)固定连接。