[发明专利]一种工控机重启装置、系统及方法

说明书

本发明公开了一种工控机重启装置、系统及方法，应用于搭载工控机的机器人，包括电源模块、数字量输入输出DIO管理电路板及用于接收终端发送的重启指令的通讯模块；其中：通讯模块的发送端与DIO管理电路板的接收端连接，DIO管理电路板的供电端及控制端均与电源模块连接；DIO管理电路板用于在接收到重启指令后控制电源模块分别停止为驱动器及工控机供电，并在预设第一时间后自动控制电源模块分别开始为工控机及驱动器供电。可见，当机器人出现装置崩溃，甚至工控机完全卡死的情况时，本申请仍可以触发自动重启工控机的流程，使机器人的功能恢复正常，无需人工重启，从而节省了时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及移动机器人领域，特别是涉及一种工控机重启装置、系统及方法。

背景技术

随着机器人技术的发展，搭载工控机的机器人广泛应用于工业领域。目前，机器人有时会出现装置崩溃，甚至工控机完全卡死的情况，导致网络异常，工作无法进行，一般重启工控机就能使机器人的功能恢复正常。现有技术中，通常采用人工重启工控机，但是，人工重启较为耗时，会影响工作效率。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种工控机重启装置、系统及方法，当机器人出现装置崩溃，甚至工控机完全卡死的情况时，本申请仍可以触发自动重启工控机的流程，使机器人的功能恢复正常，无需人工重启，从而节省了时间，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种工控机重启装置，应用于搭载工控机的机器人，包括电源模块、数字量输入输出DIO管理电路板及用于接收终端发送的重启指令的通讯模块；其中：

所述电源模块的第一输出端与所述机器人的驱动器连接，所述电源模块的第二输出端与所述工控机连接，所述通讯模块的发送端与所述DIO管理电路板的接收端连接，所述DIO管理电路板的供电端及控制端均与所述电源模块连接；

所述DIO管理电路板用于在接收到所述重启指令后控制所述电源模块分别停止为所述驱动器及所述工控机供电，并在预设第一时间后自动控制所述电源模块分别开始为所述工控机及所述驱动器供电。

优选地，所述通讯模块具体为无线通讯模块。

优选地，所述无线通讯模块集成于所述DIO管理电路板上。

优选地，所述电源模块包括直流电源、开关及电源板，则所述DIO管理电路板的控制端包括第一控制端及第二控制端；其中：

所述直流电源分别与所述开关的第一端、所述DIO管理电路板的供电端及所述电源板的输入端连接，所述开关的第二端作为所述电源模块的第一输出端，所述开关的使能端与所述DIO管理电路板的第一控制端连接，所述电源板的输出端作为所述电源模块的第二输出端，所述电源板的使能端与所述DIO管理电路板的第二控制端连接；

所述DIO管理电路板具体用于在接收到所述重启指令后控制所述开关断开并关闭所述电源板的使能信号，以相应地停止为所述驱动器及所述工控机供电；还具体用于在预设第一时间后自动开启所述电源板的使能信号并控制所述开关闭合，以相应地自动控制所述工控机及所述驱动器上电。

优选地，所述DIO管理电路板的监测端与所述工控机连接，所述通讯模块的发送端与所述工控机连接；则所述DIO管理电路板还用于在关闭所述电源板的使能信号之前，监测所述工控机在接收所述重启指令后的预设第二时间内是否已关机，若是，则执行关闭所述电源板的使能信号的步骤，若否，则强制执行关闭所述电源板的使能信号的步骤。

优选地，该工控机重启装置还包括输入端与所述DIO管理电路板的第二控制端连接、输出端与所述电源板的使能端连接的隔离器件；所述DIO管理电路板还用于通过控制所述隔离器件的断开或导通相应地控制所述电源板的使能信号的关闭或开启。