[发明专利]一种凸轮传动机构的磨损补偿装置

说明书

本发明公开了一种凸轮传动机构的磨损补偿装置，包括机体，机体上设有主动轴，主动轴上设有凸轮，机体上设置有多边形导向孔，穿过多边形导向孔滑动设置有多边形从动杆，多边形从动杆底部与凸轮贴合，多边形从动杆上设置有凸环，凸环与机体之间设置有第一弹簧，机体上设置有将凸轮与多边形从动杆底部以及第一弹簧包围的封闭容腔，封闭容腔底部设置有润滑油通道，润滑油通道连接喷头，润滑油通道上设置有泵，润滑油通道上还设置有碎屑检测装置，多边形从动杆上端螺纹配合设置有多边形顶杆，多边形顶杆外套设有转盘，补偿电机通过齿轮带动转盘转动，机体内设置有控制装置。该装置能够在凸轮发生磨损时自动对从动件进行磨损量补偿。

技术领域

本发明属于机械结构技术领域，具体是一种凸轮传动机构的磨损补偿装置。

背景技术

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。 从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化，尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时，则以采用凸轮机构最为简便。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状，凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，可以实现复杂的运动规律。

在凸轮机构运行的过程中凸轮与从动件都会逐渐磨损，导致凸轮与从动件的传动位置发生逐渐发生变化，导致传动精度下降，影响整机运行。传统的凸轮机构在使用一段时间达不到精度要求时不得不更换掉磨损的凸轮及其传动件，而机器拆装起来都不方便，耗费大量的拆装时间，且需要时常去检查。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种凸轮传动机构的磨损补偿装置，该装置能够在凸轮发生磨损时自动对从动件进行磨损量补偿，从而保持传动精度，延长使用寿命，不需要经常的拆装更换凸轮。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种凸轮传动机构的磨损补偿装置，包括机体，所述机体上设有主动轴，所述主动轴上设有凸轮，所述机体上设置有多边形导向孔，穿过所述多边形导向孔滑动设置有多边形从动杆，所述多边形从动杆底部与所述凸轮贴合，所述多边形从动杆上设置有凸环，所述凸环与所述机体之间设置有第一弹簧，所述机体上设置有将所述凸轮与所述多边形从动杆底部以及所述第一弹簧包围的封闭容腔，所述封闭容腔内设置有润滑油，所述封闭容腔内设置有将对准所述凸轮的喷头，所述封闭容腔底部设置有润滑油通道，所述润滑油通道连接所述喷头，所述润滑油通道上设置有泵，所述润滑油通道上还设置有碎屑检测装置，所述碎屑检测装置包括中部具有检测通道的壳体，所述检测通道内固定设置有中部具有第一通孔的弹簧定位座，所述弹簧定位座与第二弹簧的上端固定连接，所述第二弹簧的下端固定连接有中部具有第二通孔的滑动座，所述滑动座两侧设置有导向杆，所述检测通道侧壁设置有导向滑槽，所述导向杆上转动设置有中部具有第三通孔的翻转盘，所述翻转盘与所述导向杆通过转轴转动连接，所述转轴一端设置有若干第一磁块，所述第三通孔内设置有第一滤布，所述导向滑槽的底部设置有供所述翻转盘翻转的扩径部，所述扩径部底部设有电磁铁，所述导向杆底端设置有第一铁块，所述扩径部外侧设置有翻转电机，所述翻转电机的电机轴上设置有与若干所述第一磁块配合磁传动的第二磁块，所述检测通道中设置有距离传感器，所述润滑油通道经过所述碎屑检测装置后连接有碎屑回收箱，所述碎屑回收箱内横向分割设有第二滤布，所述碎屑回收箱内所述润滑油通道的进口位于所述第二滤布的上方，所述碎屑回收箱内所述润滑油通道的出口位于所述第二滤布的下方，所述碎屑回收箱内的润滑油液面低于所述第二滤布，所述多边形从动杆上端螺纹配合设置有多边形顶杆，所述多边形顶杆外套设有转盘，所述转盘外周设置有齿圈，所述机体上设置有补偿电机，所述补偿电机的电机轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合，所述机体内设置有控制装置，所述控制装置连接所述距离传感器、所述补偿电机、所述翻转电机、所述电磁铁以及所述泵。该种凸轮传动机构的磨损补偿装置在使用时喷头不停的向凸轮喷出润滑油，减少凸轮的磨损，在喷出润滑油润滑的同时对凸轮进行冲刷，将凸轮以及传动杆上磨损下的碎屑冲到下方的润滑油中，在泵输送润滑油的过程中碎屑被带到检测通道内并积存在第一滤布上，在碎屑逐渐增加的过程中，第一滤布的通油效果逐渐变小，第一滤布受到的压力逐渐增大，滑动座逐渐下移，直至移动到距离传感器的设定值，距离传感器发出信号至控制装置，由补偿电机转动若干圈使得多边形从动杆和多边形顶杆之间的螺纹拧开一段距离，实现磨损量的补偿；同时控制装置控制电磁铁通电吸住第一铁块，控制泵停止运行，并控制翻转电机转动带动翻转盘翻转度，在翻转盘翻转之后，控制装置启动泵将第一滤布上的碎屑冲洗到碎屑回收箱，在冲洗掉碎屑的过程中，滑动座逐渐上移，达到碎屑检测装置能够循环使用。该碎屑量与螺纹拧开的距离的关系值为实验测值，在生产时通过实验可以测得使滤布移动到距离传感器获取信号时的碎屑量，以及单次触发距离传感器获取信号时多边形从动杆需要调整的长度，然后再根据该长度计算设定补偿电机需要转动的圈数，本实施例中的齿圈远大于齿轮，从而使得调节精度提高。从而使得在凸轮磨损之后能够保证凸轮传动机构的精度，延长使用寿命，不需要经常的拆装更换凸轮。