[发明专利]一种钢筋卷自动包装机

说明书

本发明涉及一种钢筋卷自动包装机，包含底座、分别设置在底座下端四个角上的自锁万向轮、分别设置在底座上端用于将袋口撑开的撑开机构、用于将撑开的袋口套在钢筋卷上的包裹机构、用于驱动包裹机构移动的平移机构、用于控制上述机构工作的控制箱；本发明通过撑开机构能自动将袋口撑开，且通过平移机构驱动包裹机构能带动袋口沿钢筋卷轴线方向移动完成包裹，并且包裹过程中袋身不会与钢筋卷发生接触，从而不仅能提高工作效率，降低劳动力，且能有效防止保护袋被钢筋划伤，并且能保证保护袋包装后的外形一致。

技术领域

本发明涉及钢筋卷包装领域，特指一种钢筋卷自动包装机。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，广泛用于各种建筑结构，钢筋在混凝土中主要承受拉应力，变形钢筋由于肋的作用，和混凝土有较大的粘结能力，因而能更好地承受外力的作用。

目前钢筋卷制造完成后，为了防止钢筋卷在长距离运输或通过船运输出时，出现生锈或腐蚀等情况，通常会在钢筋卷的表面套设一个保护袋进行保护；但目前均采用人工套袋的方法，具体过程为：叉车先插入钢筋卷孔内将其提起，工人再将袋口撑开并套入钢筋卷的一侧，然后向钢筋卷的另一侧拖动袋子，拖至袋子完全包裹住钢筋卷；这种方法存在以下几个问题：1、由于钢筋卷的直径一般在1-1.5米之间，体积较大，使得人工手动包装时，至少需要两名工作人，会耗费大量的时间及人力；2、在包装过程中，由于是人工拖动袋口完成包裹，加上钢筋硬度较高，且加工过程中容易存在毛刺等情况，导致保护袋可能会产生裂痕，影响到防护作用；3、由于是人工手动包装，其保护袋包装后的外形很难一致，容易影响美观。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种钢筋卷自动包装机，能自动将袋口撑开，并带动袋口沿钢筋卷轴线方向移动完成包裹，且包裹过程中袋身不会与钢筋卷发生接触，能有效防止保护袋被钢筋划伤，并且能保证保护袋包装后的外形一致。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种钢筋卷自动包装机，包含底座、分别设置在底座下端四个角上的自锁万向轮、分别设置在底座上端用于将袋口撑开的撑开机构、用于将撑开的袋口套在钢筋卷上的包裹机构、用于驱动包裹机构移动的平移机构、用于控制上述机构工作的控制箱；所述包裹机构包括竖直设置在平移机构上的环形架、设置在环形架一侧且同轴放置的翻边环、多个呈圆周均匀设置在环形架上用于将袋口压紧在翻边环上的压紧机构；所述撑开机构包括竖直设置在底座上且位于环形架另一侧的立柱、一端转动设置在立柱上且与环形架同轴放置的转轴、设置在立柱上驱动转轴转动的撑开电机、一端固定的立柱上且另一端空套在转轴的加强杆、空套在转轴上且与加强杆固定连接的固定环、设置在转轴上通过螺纹连接的螺母、转动设置在螺母上的活动环、多根铰链设置在固定环上且长度大于环形架半径的支撑杆、多根两端分别与支撑杆和活动环铰链连接的连杆；每根所述支撑杆的外端均设置有用于将袋口进行翻边并置于翻边环上的翻边机构。

优选的，所述翻边机构包括呈L形且其拐角处铰链设置在支撑杆外端的翻边杆、设置在支撑杆上且位于翻边杆附近的支撑座、铰链设置在支撑座上且输出端与翻边杆一端铰链连接的翻边气缸。

优选的，所述压紧机构包括设置在环形架上的旋转气缸、一端设置在旋转气缸输出端上且另一端用于将袋口压紧在翻边环上的压杆。

优选的，所述平移机构包括两条水平设置在底座上端且与环形架轴线平行放置的滑轨、设置在两条滑轨之间的丝杠螺母传动机构；所述环形架滑动设置在两条滑轨上，且通过丝杠螺母传动机构驱动。

优选的，所述底座为升降底座，包括水平放置的下底板、平行设置在下底板上方的上底板、分别设置在下底板四个角上用于驱动上底板上下移动的升降气缸；四个所述自锁万向轮设置在下底板的底部，所述撑开机构、平移机构和控制箱均设置在上底板的上端。

优选的，所述环形架的下端呈上宽下窄的锥形。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：