[发明专利]计量表步进电机控制阀的开闭控制方法及开闭控制系统

说明书

本发明公开了计量表步进电机控制阀的开闭控制方法及开闭控制系统，属于计量表技术领域，解决了现有计量表步进电机控制阀开闭控制不稳定而导致的阀门漏气、变形等问题，本发明计量表步进电机控制阀的开闭控制方法，包括如下步骤：启动所述步进电机执行所述阀门的开闭程序；在所述开闭程序中检测所述步进电机的运行步数以及所述步进电机的堵转电流；根据所述步进电机运行步数的检测结果和所述堵转电流的检测结果进行阀门开闭到位判断：若二者均满足阀门开闭到位的预设条件，则判定阀门开闭到位，开闭程序结束；若二者均不满足阀门开闭到位的预设条件，或者二者之一不满足阀门开闭到位的预设条件，则判定阀门未开闭到位，继续执行所述开闭程序。

【技术领域】

本发明涉及计量表技术领域，尤其涉及计量表步进电机控制阀的开闭控制方法及开闭控制系统。

【背景技术】

随着燃气计量技术的不断发展，工业燃气计量技术也日益革新。工业燃气表以阀门的安装形式可以分为外置阀和内置阀，步进电机内置阀作为最近兴起的一类内置阀，其具有启动力矩大、行程控制精确的优点，从而有效减小甚至避免了堵转时电机输出大力矩对传动结构产生的影响。但由于阀门的结构、尺寸存在一定的差异，导致同一型号的阀门即使在同一程序控制下的开关路程也会存在差异，这样使得工业燃气表实际应用中，会产生部分阀门开关不到位，存在发生漏气的危险，或者是阀门到位后继续行进，导致阀门变形的情况。

现有技术中有公开在上述控制方式基础上增加阀门到位检测技术以改善上述情况的技术方案，这种技术方案在常规应用工况下具有较好的效果，但当工业燃气表应用现场存在静电时，由于静电干扰，会发生阀门未到位又检测到堵转电流的情况，这时阀门就会停止行进，同样会产生上述问题，如果针对静电干扰问题增加滤除静电的功能模块，阀门成本也会相应增加。鉴于此，有必要改进目前的阀门开闭控制技术，以使阀门开闭控制更加稳定可靠。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种计量表步进电机控制阀的开闭控制方法，采用步数控制和堵转电流检测相结合的方式精确控制步进电机控制阀的开闭动作，使阀门控制更加稳定可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

计量表步进电机控制阀的开闭控制方法，所述步进电机控制阀包括阀门和用于驱动所述阀门开闭的步进电机，所述开闭控制方法包括如下步骤：

启动所述步进电机执行所述阀门的开闭程序；

在所述开闭程序中检测所述步进电机的运行步数以及所述步进电机的堵转电流；

根据所述步进电机运行步数的检测结果和所述堵转电流的检测结果进行阀门开闭到位判断：若二者均满足阀门开闭到位的预设条件，则判定阀门开闭到位，所述开闭程序结束；若二者均不满足阀门开闭到位的预设条件，或者二者之一不满足阀门开闭到位的预设条件，则判定阀门未开闭到位，继续执行所述开闭程序。

在上述计量表步进电机控制阀的开闭控制方法中，所述阀门开闭程序包括转速上升阶段、转速保持阶段和转速下降阶段，所述转速上升阶段控制所述步进电机加速运行，所述转速保持阶段控制所述步进电机匀速运行，所述转速下降阶段控制所述步进电机减速运行。

在上述计量表步进电机控制阀的开闭控制方法中，所述转速上升阶段包括逐段加速的多个加速段，所述步进电机在每个加速段设有对应的预设步数a，则完成第n个加速段时的累加步数a_加＝a₁+a₂+a₃+……a_n，判断累加步数a_加是否达到所述转速上升阶段的预设总步数a_总，如果a_加≥a_总，则进入转速保持阶段，如果a_加＜a_总，则进入第n+1个加速段。