[发明专利]一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置及预警方法

权利要求书

1.一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置，它包括：无人机本体（1），其特征在于：无人机本体（1）底部固定有光电吊仓（4），光电吊仓（4）上安装有可见光摄像机（7）、测温型红外热像仪（8）和激光测距模块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置，其特征在于：光电吊仓（4）固定在无人机本体（1）底部的惯性导航系统（5）底部，并通过连接机构（6）与无人机本体（1）底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置，其特征在于：光电吊仓（4）通过数据无线传输链路与地面控制终端（10）连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置，其特征在于：光电吊仓（4）包括控制器和吊舱POS系统，所述控制器与吊舱POS系统和惯性稳定回路控制系统导线连接；控制器与无线通信模块导线连接；可见光摄像机（7）、测温型红外热像仪（8）和激光测距模块（9）分别与控制器连接。

5.如权利要求1所述的基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置的预警方法，它包括：

步骤1、通过可见光摄像机（7）拍摄监测区域视频图像；通过测温型红外热像仪（8）检测实时检测温度，提供红外热像仪数据；通过激光测距模块（9）检测监测区域距离数据；

步骤2、根据激光测距模块（9）检测监测区域距离数据及POS系统数据得到目标火点位置；

步骤3、根据红外热像仪数据，判断火源的燃点；

步骤4、根据区域视频图像，提取目标颜色及亮度特征，判断山火的发展趋势。

6.根据权利要求5所述的一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置的预警方法，其特征在于：目标火点位置的确定方法为：根据光电吊仓（4）的GPS位置、光电吊仓（4）姿态方位信息、激光测距模块（9）测距数据和地图三维GIS高程数据联合计算，定位目标火点的GPS位置。

7.根据权利要求5所述的一种基于多光谱的输电线路山火勘测预警装置的预警方法，其特征在于：判断火源燃点方法包括：面积变化法：在火灾发生后，随着过火物体的增加，火焰面积不断增加，红外热像仪数据组成高亮度目标的像素数目不断变多；火焰边缘变化法：在红外热像仪数据中，根据对高亮度目标提取边缘判别该目标是否为火点；闪动规律法：红外热像仪数据的灰度直方图随时间呈规律性变化即判定为是着火点。