[发明专利]单轴输入双轴输出三速比减速机

权利要求书

1.一种单轴输入双轴输出三速比减速机，包括箱体，其特征在于,所述箱体上设有一输入轴、一左中间轴、一左输出轴、一右中间轴、一右输出轴，所述输入轴上设有传动齿轮；

所述左中间轴上依次设有左从动齿轮和三个左中间齿轮，所述左从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述左输出轴上依次设有三个左输出齿轮，所述三个左中间齿轮和三个左输出齿轮分别啮合；

所述右中间轴上依次设有右从动齿轮和三个右中间齿轮，所述右从动齿轮和所述传动齿轮常啮合，所述右输出轴上依次设有三个右输出齿轮，所述三个右中间齿轮和三个右输出齿轮分别啮合；

所述减速机还包括拨两个左拨叉机构和两个右拨叉机构，所述两个左拨叉机构设于左中间轴上和/或左输出轴上，相邻的两个左中间齿轮或相邻两个左输出齿轮之间设有一个左拨叉机构；所述两个右拨叉机构设于右中间轴上和/或右输出轴上，相邻的两个右中间齿轮或相邻两个右输出齿轮之间设有一个右拨叉机构；

一个所述左拨叉机构能够至少与一个相邻的左中间齿轮或一个相邻的左个输出齿轮相啮合，一个所述右拨叉机构能够至少与一个相邻的右中间齿轮或一个相邻的右个输出齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的单轴输入双轴输出三速比减速机，其特征在于，

所述三个左中间齿轮依次为第一左中间齿轮、第二左中间齿轮、第三左中间齿轮，所述三个左输出齿轮依次为第一左输出齿轮、第二左输出齿轮、第三左输出齿轮，所述第一左中间齿轮与所述第一左输出齿轮相啮合，所述第二左中间齿轮与所述第二左输出齿轮相啮合，所述第三左中间齿轮与所述第三左输出齿轮相啮合；

所述三个右中间齿轮依次为第一右中间齿轮、第二右中间齿轮、第三右中间齿轮，所述三个右输出齿轮依次为第一右输出齿轮、第二右输出齿轮、第三右输出齿轮，所述第一右中间齿轮与所述第一右输出齿轮相啮合，所述第二右中间齿轮与所述第二右输出齿轮相啮合，所述第三右中间齿轮与所述第三右输出齿轮相啮合；

所述两个左拨叉机构为第一左拨叉机构和第二左拨叉机构，所述第一左拨叉机构设于左输出轴上，所述第一左拨叉机构位于第一左输出齿轮和第二左输出齿轮之间，所述第二左拨叉机构设于左中间轴上，所述第二左拨叉机构位于第二左中间齿轮和第三左中间齿轮之间；

所述两个右拨叉机构为第一右拨叉机构和第二右拨叉机构，所述第一右拨叉机构设于右输出轴上，所述第一右拨叉机构位于第一右输出齿轮和第二右输出齿轮之间，所述第二右拨叉机构设于右中间轴上，所述第二右拨叉机构位于第二右中间齿轮和第三右中间齿轮之间。