[发明专利]一种可编程逻辑控制器通讯系统和方法

说明书

本发明实施例公开了一种可编程逻辑控制器通讯系统和方法。其中，该系统包括：可编程逻辑控制器、至少一个远程通讯模块和至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块，各远程扩展模块预先进行逐级连接；远程通讯模块接收可编程逻辑控制器发送的远程业务数据包，将远程业务数据包发送至至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块中的第一级远程扩展模块，并根据超时等待时间获取各远程扩展模块的远程返回数据包，生成远程反馈数据包，并将远程反馈数据包发送至可编程逻辑控制器。本发明实施例的技术方案可以在通过远程扩展模块增加可编程逻辑控制器的输入输出端子的同时，及时判断各远程扩展模块是否工作正常，定位出现故障的远程扩展模块。

技术领域

本发明实施例涉及可编程逻辑控制器技术，尤其涉及一种可编程逻辑控制器通讯系统和方法。

背景技术

随着工业技术的发展以及自动化程度的提高，可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)的应用越来越多。可编程逻辑控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程逻辑控制器是工业控制的核心部分。对于现场工业场合，每一个应用场合都必须要用到一个或者多个可编程逻辑控制器。有些应用场合，逻辑并不是非常复杂，但是需要的输入输出端子的数量较多，通过增加可编程逻辑控制器的本地扩展模块不能满足业务要求。

现有技术中，通过增加多个远程扩展模块来增加可编程逻辑控制器的输入输出端子。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：多个远程扩展模块通过共用的总线进行通讯，当总线上有来自损坏的远程扩展模块的错误数据的时候，总线会瘫痪，并且可编程逻辑控制器不能及时知道出现问题的远程扩展模块的位置。

发明内容

本发明提供一种可编程逻辑控制器通讯系统和方法，以实现在增加可编程逻辑控制器的输入输出端子的同时，及时定位出现故障的远程扩展模块。

第一方面，本发明实施例提供了一种可编程逻辑控制器通讯系统，包括：

可编程逻辑控制器、至少一个远程通讯模块和至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块，各远程扩展模块预先进行逐级连接；

其中，可编程逻辑控制器，用于将远程业务数据包发送至远程通讯模块，并获取远程通讯模块发送的远程反馈数据包，根据远程反馈数据包判断各远程扩展模块是否工作正常；

远程通讯模块，用于接收远程业务数据包，将远程业务数据包发送至至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块中的第一级远程扩展模块，并根据超时等待时间获取第一级远程扩展模块发送的各远程扩展模块的远程返回数据包，生成远程反馈数据包，将远程反馈数据包发送至可编程逻辑控制器；

至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块，用于获取远程通讯模块或上一级远程扩展模块发送的远程业务数据包，从远程业务数据包中提取对应的远程业务数据后，将远程业务数据包发送至下一级远程扩展模块，根据对应的远程业务数据生成远程返回数据包，将远程返回数据包和下一级远程扩展模块发送的远程返回数据包发送至远程通讯模块或上一级远程扩展模块。

第二方面，本发明实施例还提供了一种可编程逻辑控制器通讯方法，包括：

远程通讯模块接收可编程逻辑控制器发送的远程业务数据包，将远程业务数据包发送至至少两个与远程通讯模块对应的远程扩展模块中的第一级远程扩展模块，并根据预设时间设置超时等待时间；

远程通讯模块根据超时等待时间获取第一级远程扩展模块发送的各远程扩展模块的远程返回数据包，生成远程反馈数据包，并将远程反馈数据包发送至可编程逻辑控制器。