[发明专利]一种精密凸轮传动机构的补偿装置

说明书

本发明公开了一种精密凸轮传动机构的补偿装置，包括机体，机体上设有主动轴，主动轴上设有凸轮，机体上设置有导向孔，穿过导向孔滑动设置有从动杆，从动杆底部与凸轮贴合，从动杆上设置有凸环，凸环与机体之间设置有第一弹簧，机体上设置有将凸轮与从动杆底部以及第一弹簧包围的封闭容腔，封闭容腔底部设置有润滑油通道，润滑油通道连接喷头，润滑油通道上设置有第一泵，润滑油通道上还设置有碎屑检测装置，主动轴连接有驱动机构，驱动机构设置于升降平台上，升降平台底部通过线性驱动装置控制高度，机体内设置有控制装置。该装置能够在凸轮发生磨损时自动对从动件进行磨损量补偿。

技术领域

本发明属于机械结构技术领域，具体是一种精密凸轮传动机构的补偿装置。

背景技术

凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。 从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化，尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时，则以采用凸轮机构最为简便。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状，凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，可以实现复杂的运动规律。

在凸轮机构运行的过程中凸轮与从动件都会逐渐磨损，导致凸轮与从动件的传动位置发生逐渐发生变化，导致传动精度下降，影响整机运行。传统的凸轮机构在使用一段时间达不到精度要求时不得不更换掉磨损的凸轮及其传动件，而机器拆装起来都不方便，耗费大量的拆装时间，且需要时常去检查。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种精密凸轮传动机构的补偿装置，该装置能够在凸轮发生磨损时自动对从动件进行磨损量补偿，从而保持传动精度，延长使用寿命，不需要经常的拆装更换凸轮。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种精密凸轮传动机构的补偿装置，包括机体，所述机体上设有主动轴，所述主动轴上设有凸轮，所述机体上设置有导向孔，穿过所述导向孔滑动设置有从动杆，所述从动杆底部与所述凸轮贴合，所述从动杆上设置有凸环，所述凸环与所述机体之间设置有第一弹簧，所述机体上设置有将所述凸轮与所述从动杆底部以及所述第一弹簧包围的封闭容腔，所述封闭容腔内设置有润滑油，所述封闭容腔内设置有将对准所述凸轮的喷头，所述封闭容腔底部设置有润滑油通道，所述润滑油通道连接所述喷头，所述润滑油通道上设置有第一泵，所述润滑油通道上还设置有碎屑检测装置，所述碎屑检测装置包括顶面与底面均与所述润滑油通道连通的壳体，所述壳体内转动设置有转动柱，所述转动柱中心与第一电机的电机轴连接，所述转动柱上设置有若干检测通道，所述第一电机驱动所述检测通道轮流接入所述润滑油通道，每个所述检测通道内固定设置有中部具有第一通孔的弹簧定位座，所述弹簧定位座与第二弹簧的上端固定连接，所述第二弹簧的下端固定连接有中部具有第二通孔的滑动座，所述滑动座在所述检测通道内滑动，所述第二通孔内设置有第一滤布，所述壳体下方的所述润滑油通道内设置有距离传感器，所述壳体上下两端连接有清洗管道，所述清洗管道连接有清洗油箱，所述清洗油箱内设置有第二泵，当其中一所述检测通道与所述润滑油通道连接时，另一所述检测通道与所述清洗管道连通，所述清洗油箱内位于所述清洗管道的进口与所述第二泵之间设置有第二滤布，所述第二泵驱动润滑油自下而上供油冲洗所述检测通道，所述主动轴连接有驱动机构，所述驱动机构设置于升降平台上，所述升降平台滑动设置于导向座上，所述升降平台底部通过线性驱动装置控制高度，所述封闭容腔侧面设置有供所述主动轴升降的腰孔，所述主动轴上设置有将所述腰孔封闭的密封板，所述机体内设置有控制装置，所述控制装置连接所述距离传感器、所述第一电机、所述线性驱动装置、所述第一泵以及所述第二泵。该精密凸轮传动机构的自动调节装置在使用时喷头不停的向凸轮喷出润滑油，减少凸轮的磨损，在喷出润滑油润滑的同时对凸轮进行冲刷，将凸轮以及传动杆上磨损下的碎屑冲到下方的润滑油中，在第一泵输送润滑油的过程中碎屑被带到检测通道内并积存在第一滤布上，在碎屑逐渐增加的过程中，第一滤布的通油效果逐渐变小，第一滤布受到的压力逐渐增大，滑动座逐渐下移，直至移动到距离传感器的设定值，距离传感器发出信号至控制装置，控制装置控制第一泵停止运行，然后第一电机转动一定角度使得后一个检测通道对准润滑油通道，再由线性驱动装置提升升降平台实现磨损量的补偿，从而使得在凸轮磨损之后能够保证凸轮传动机构的精度，延长使用寿命，不需要经常的拆装更换凸轮。在检测通道发生转动之后控制装置会控制第二泵启动，清洗管道能够将第一滤布反向冲洗，将第一滤布上的碎屑冲洗掉，在碎屑被冲出来之后被第二滤布过滤，防止冲洗出来的碎屑又从冲洗通道进入到检测通道内，使得检测通道能够循环使用。