[发明专利]智能仓储系统及其数字孪生可视化感控系统

说明书

本发明公开了一种智能仓储系统，包括仓储系统和转运系统；仓储系统具有模块化特征，多个堆垛在一起的仓储单元可以任意拼装成不同形状，能够适应车间不规则的存储空间，仓储单元包括堆垛架，堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架，两根辊架之间间隔设有转辊，且辊架上设有仓储驱动机构；转运系统包括转运轨道和转运行走小车；转运行走小车上设有转运机构；转运机构包括固定安装在转运行走小车上的立柱，立柱上设有与其滑动配合的滑筒，立柱上设有升降机构；滑筒上固定安装设有转运单元，转运单元包括转运底座，转运底座上设有载货板，且转运底座上设有载货驱动机构；载货板上设有传送带机构。本发明还公开了一种数字孪生可视化感控系统。

技术领域

本发明属于存货或库存管理技术领域，具体的为一种智能仓储系统及其数字孪生可视化感控系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。

现有的智能仓储系统虽然在一定程度上能够满足使用要求，但由于智能化程度高，智能仓储甚至实现了无人仓储，因而对智能仓储的设备可靠性要求更高。公开号为CN107600856A的中国专利申请公开了一种无人仓储系统，是实现从货物入仓到货物出仓的整个过程无人参与的系统。货物从入口处，经传送带送到梳蓖式结构的货架上，对该货物进行尺寸的检测，以及对电子标签的信息扫描，而后经机器人进行搬运到指定的货架区存储，并反馈货物的进出仓管理系统的相关资料。货物取走时也要进行货物信息的扫描，确保货物搬运的准确性，以及货物出仓的相关信息处理。其主体结构包括车身装置、货架装置、信息采集装置，搬运机器人的末端执行器具有多个自由度。梳蓖式结构的货架和搬运机器人的货叉交错相接，这样货叉便可以直接伸入到货物底层，将货物平移出货架。并且货叉可根据不同大小货物区进行相应的调整，可实现大、中、小三种可变货叉，分别对应大中小号的货物。

该无人仓储系统虽然在一定程度上能够满足使用要求，但其仅对货物尺寸和电子标签的信息监测，无法实时检测设备运行状态，当仓储设备长时间运行后，设备出现故障无法得到有效维护，进而对仓储系统的效率和正常运行造成影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能仓储系统及其数字孪生可视化感控系统，其中的智能仓储系统具有模块化和可扩展性强的优点；而数字孪生可视化感控系统实现物理系统和虚拟模型之间的同步运动，并分析和预测智能仓储系统的物流输送状态、设备状态和寿命，以便进行预测性维修。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明首先提出了一种智能仓储系统，包括仓储系统和转运系统，

所述仓储系统包括多个堆垛在一起的仓储单元，所述仓储单元包括堆垛架，所述堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架，两根所述辊架之间间隔设有转辊，且所述辊架上设有用于驱动所有的所述转辊同步转动的仓储驱动机构；

所述转运系统包括沿所述仓储系统设置的转运轨道和与所述转运轨道配合的转运行走小车；所述转运行走小车上设有用于将物料运送至对应的所述仓储单元或将物料从对应的仓储单元取走的转运机构；

所述转运机构包括固定安装在所述转运行走小车上的立柱，所述立柱上设有与其滑动配合的滑筒，所述立柱上设有用于驱动所述滑筒沿着所述立柱移动的升降机构；所述滑筒上固定安装设有转运单元，所述转运单元包括转运底座，所述转运底座上设有与其单自由度滑动配合的载货板，且所述转运底座上设有用于驱动所述载货板移动的载货驱动机构；所述载货板上设有用于将物料转运至所述仓储单元或将物料从所述仓储单元转运至所述载货板的传送带机构。

进一步，所述堆垛架包括分别位于两侧的支撑架，两个所述支撑架之间设有连接杆，所述支撑架包括两根支撑柱，所述辊架设置在该两根所述支撑柱之间。