[发明专利]一种用于模型拼装组合加工用的一体式工作台

权利要求书

1.一种用于模型拼装组合加工用的一体式工作台，其特征在于：该用于模型拼装组合加工用的一体式工作台包括平台(1)，第一笔刀(2)，第二笔刀(3)，剪钳(4)，打磨块(5)，手钻(6)，镊子(7)，夹取固定臂(8)，插入式控制面板(9)，机械臂(10)和机械手(11)；所述平台(1)，夹取固定臂(8)和机械臂(10)为个人工作台三个主要部件；所述机械臂(10)前端安装有可左右开闭的钳状机械手(11)；所述机械手(11)内部设有螺丝孔，且机械手(11)通过螺丝孔连接并安装第一笔刀(2)，第二笔刀(3)和手钻(6)；所述机械手(11)左右两钳末端各安装有一个栓孔，且机械手(11)通过栓孔连接剪钳(4)和镊子(7)；所述机械手(11)左右两钳顶端各安装有一个打磨块(5)；所述第一笔刀(2)，第二笔刀(3)，剪钳(4)，手钻(6)和镊子(7)均为可更换独立部件。

2.如权利要求1所述用于模型拼装组合加工用的一体式工作台，其特征在于：所述平台(1)包括7个USB充电口，5个定位孔(103)，工作灯(101)，拓展孔(102)和废料收集盒(104)，其中7个USB充电口中有5个与定位孔(103)配套组合并安装在平台(1)正面，另外2个USB充电口安装在平台(1)侧边，且平台(1)侧边2个USB充电口其中一个做为充电接口，所述平台(1)四角为圆角，且平台(1)上画有坐标网格，且平台(1)表面分为两层结构，最顶层采用透明软质橡胶材质；所述平台(1)顶层透明软质橡胶材质下安装有工作灯(101)；所述工作灯(101)可调亮度，且工作灯(101)最大亮度为300流明；所述平台1底层安装有废料收集盒(104)，且废料收集盒(104)可拉出；所述平台(1)通过拓展孔(102)固定并连接夹取固定臂(8)；所述平台(1)通过USB接口和数据线连接插入式控制面板(9)；所述平台(1)通过USB接口和定位孔(103)固定并连接机械臂(10)。

3.如权利要求1所述用于模型拼装组合加工用的一体式工作台，其特征在于：所述第一笔刀(2)包括刀片，刀柄固定螺丝和机械臂固定螺丝，且第一笔刀(2)刀片角度为60°；所述第二笔刀(3)包括刀片，刀柄固定螺丝，机械臂固定螺丝，且第二笔刀(3)刀片角度为45°。

4.如权利要求1所述用于模型拼装组合加工用的一体式工作台，其特征在于：所述剪钳(4)包括钳刃，限位器和定位栓连接臂，且剪钳(4)两刃一侧为“V”型薄刃，一侧为钝刃；所述镊子(7)包括镊臂，限位器和定位栓连接臂。

5.如权利要求1所述用于模型拼装组合加工用的一体式工作台，其特征在于：所述打磨块(5)正反两面由砂纸和海绵垫组成，且打磨块(5)可以更换400至1200目规格的砂纸。

6.如权利要求1所述用于模型拼装组合加工用的一体式工作台，其特征在于：所述手钻(6)包括钻头，钻头固定螺丝和机械臂固定螺丝，且手钻(6)可更换不同口径钻头；所述手钻(6)支持0.3-1.5mm口径钻头。

7.如权利要求1所述用于模型拼装组合加工用的一体式工作台，其特征在于：所述夹取固定臂(8)包括可调节支杆(801)，上端夹子(802)和下端夹子(803)；所述可调节支杆(801)由内外两根支杆套接组成，外杆断开且内部中空，内杆套有橡胶套，内杆顶端固定在外杆顶端内部，内杆长度是外杆长度的五分之三；所述可调节支杆(801)完全伸展长度是调节支杆(801)收纳状态长度的1.6倍；所述上端夹子(802)通过螺丝安装在可调节支杆(801)的顶端，且上端夹子(802)位于外杆断缝上面，且上端夹子(802)角度可调节，所述上端夹子(802)调节角度范围为60°；所述下端夹子(803)通过螺丝安装在可调节支杆(801)的顶端，且下端夹子(803)位于外杆断缝下面，且下端夹子(803)角度可调节，所述下端夹子(803)调节角度范围为60°。

8.如权利要求1所述用于模型拼装组合加工用的一体式工作台，其特征在于：所述机械臂(10)安装有3个电动转动关节和一个电动伸缩杆(1003)，且3个转动关节分别为基座水平转动关节(1001)，机械手转动关节(1002)和起重转动关节(1004)；所述基座水平转动关节(1001)可以在水平方向360°转动，所述机械手转动关节(1002)可以在机械手(11)垂直方向360°转动；所述起重转动关节(1004)可以从垂直方向向上抬起120°。