[发明专利]具有可拆卸可枢转夹爪的医疗装置

权利要求书

1.一种用于接合组织的医疗装置，所述医疗装置包括：

壳体，所述壳体限定了在该壳体的近端与远端之间延伸的内部通道和纵向轴线；

第一夹爪，所述第一夹爪能够滑动地且枢转地连接到所述壳体，所述第一夹爪具有近端和远端，所述第一夹爪能够滑动地容纳在所述内部通道内，用于在伸出位置和回缩位置之间纵向移动；

第二夹爪，所述第二夹爪能够滑动地且枢转地连接到所述壳体，所述第二夹爪具有近端和远端，所述第二夹爪能够滑动地容纳在所述内部通道内，用于在伸出位置和回缩位置之间纵向移动；以及

驱动器，所述驱动器与所述第一夹爪和所述第二夹爪的近端接合，用于随着第一夹爪和第二夹爪在回缩位置和伸出位置之间移动，其中，当第一夹爪和第二夹爪处于其回缩位置时，驱动器的远侧前进使第一夹爪和第二夹爪朝着伸出位置向远侧移动而不旋转，所述驱动器的进一步的远侧前进使驱动器相对于第一夹爪和第二夹爪的近端向远侧移动从而使第一夹爪和第二夹爪相对于壳体旋转，所述驱动器在所述第一夹爪和所述第二夹爪上的第一接合点和第二接合点处接合第一夹爪和第二夹爪的近端，并且所述驱动器的进一步的远侧前进使驱动器相对于所述第一接合点和第二接合点向远侧移动。

2.根据权利要求1所述的用于接合组织的医疗装置，其中所述壳体限定第一和第二引导表面，所述第一和第二引导表面各自具有远端，所述第一和第二引导表面分别引导所述第一夹爪和所述第二夹爪的纵向移动，所述第一和第二引导表面的远端限制所述第一夹爪和所述第二夹爪的超出其伸出位置的纵向移动，并且当第一夹爪和第二夹爪处于其伸出位置时，所述驱动器的远侧前进使第一夹爪和第二夹爪相对于壳体旋转。

3.根据权利要求1所述的用于接合组织的医疗装置，其中所述壳体限定了驱动器引导表面，所述驱动器引导表面引导所述驱动器在所述纵向轴线上的纵向移动。

4.根据权利要求1所述的用于接合组织的医疗装置，其中所述第一夹爪和所述第二夹爪的近端能够滑动地且枢转地附接到所述壳体。

5.根据权利要求1所述的用于接合组织的医疗装置，其中当所述驱动器在所述第一夹爪和所述第二夹爪的回缩位置与伸出位置之间纵向移动时，所述驱动器相对于所述纵向轴线保持其径向位置。

6.根据权利要求1所述的用于接合组织的医疗装置，其中当所述第一夹爪和所述第二夹爪旋转时，所述驱动器与所述纵向轴线同轴地移动。

7.根据权利要求1所述的用于接合组织的医疗装置，其中所述驱动器在所述回缩位置中直接接合所述第一夹爪和所述第二夹爪的近端。

8.一种用于接合组织的医疗装置，所述医疗装置包括：

壳体，所述壳体限定了在该壳体的近端与远端之间延伸的内部通道和纵向轴线，所述壳体限定第一和第二引导表面，所述第一和第二引导表面各自具有远端；

第一夹爪，所述第一夹爪能够滑动地且枢转地连接至所述壳体，所述第一夹爪具有近端和远端，所述第一夹爪能够滑动地容纳在所述内部通道内，用于在伸出位置和回缩位置之间由第一引导表面引导的纵向移动，所述第一引导表面的远端限制所述第一夹爪的超过所述伸出位置的纵向移动；

第二夹爪，所述第二夹爪能够滑动地且枢转地连接到所述壳体，所述第二夹爪具有近端和远端，所述第二夹爪能够滑动地容纳在所述内部通道内，用于在伸出位置和回缩位置之间由第二引导表面引导的纵向移动，所述第二引导表面的远端限制所述第二夹爪的超出所述伸出位置的纵向移动；

第一销和第二销，所述第一销和第二销能够滑动地且枢转地将所述第一夹爪和所述第二夹爪连接到所述壳体，其中，第一销和第二销沿着第一引导表面和第二引导表面滑动并且在伸出位置中邻接第一引导表面和第二引导表面的远端；以及

驱动器，所述驱动器与所述第一夹爪和所述第二夹爪的近端接合，用于随着第一夹爪和第二夹爪在回缩位置与伸出位置之间移动，其中，当第一夹爪与第二夹爪处于其伸出位置时，驱动器的进一步远侧前进使第一夹爪和第二夹爪相对于壳体旋转，

其中所述驱动器相对于所述第一夹爪和所述第二夹爪的近端向远侧移动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪相对于壳体旋转。