[发明专利]一种控制消防水炮运动的方法及设备

权利要求书

1.一种控制消防水炮运动的方法，其特征在于，包括：

确定消防水炮的历史运动数据，所述历史运动数据包括所述消防水炮根据用户基于每次火灾现场的特征输入的操作指令进行运动的数据；

接收所述用户输入的自摆运动操作，所述自摆运动操作用于指示所述消防水炮作自摆运动；

根据所述历史运动数据确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略；

根据所述运动策略控制所述消防水炮作自摆运动；其中，

根据所述历史运动数据确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略，包括：

对所述历史运动数据进行排序，其中，所述历史运动数据包括所述消防水炮进行运动的水平角度数据和/或垂直角度数据，当所述历史运动数据为水平角度数据和垂直角度数据，则分别对所述水平角度数据，及所述垂直角度数据进行排序；

将排序后的所述历史运动数据划分为第一部分和第二部分，其中，所述第一部分指示的数据的值小于或等于第一阈值，第二部分指示的数据的值大于或等于第二阈值；

根据所述第一部分的平均值确定为所述消防水炮作自摆运动的第一摆角，及根据所述第二部分的平均值确定为所述消防水炮作自摆运动的第二摆角，其中，所述摆角用于指示所述消防水炮由一个位置运动到另一位置所摆过的角度；

根据所述第一摆角及所述第二摆角确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略，其中，所述运动策略包括限位角度信息，所述限位角度信息用于指示所述消防水炮作自摆运动最大的水平角度和/或最大的垂直角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运动策略控制所述消防水炮作自摆运动，包括：

根据所述运动策略中的限位角度信息确定指示所述消防水炮运动的第一操作指令；

向所述消防水炮发送所述第一操作指令；

采集所述消防水炮在运动过程中的运动角度，所述运动角度包括水平角度和/或垂直角度；

确定采集的运动角度达到所述限位角度信息对应指示的角度，则向所述消防水炮发送第二操作指令，所述第二操作指令指示的运动方向与所述第一操作指令指示的运动方向相反。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定消防水炮的历史运动数据，包括：

采集所述消防水炮在所述用户输入的操作指令发生变化时的运动数据；

将采集的运动数据确定为所述历史运动数据，或，将采集的运动数据中在所述用户输入所述自摆运动操作之前预设时间内的运动数据确定为所述历史运动数据。

4.一种控制消防水炮运动的设备，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定消防水炮的历史运动数据，所述历史运动数据包括所述消防水炮根据用户基于每次火灾现场的特征输入的操作指令进行运动的数据；

接收单元，用于接收所述用户输入的自摆运动操作，所述自摆运动操作用于指示所述消防水炮作自摆运动；

第二确定单元，用于根据所述历史运动数据确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略；

控制单元，用于根据所述运动策略控制所述消防水炮作自摆运动；其中，所述第二确定单元具体用于：

对所述历史运动数据进行排序，其中，所述历史运动数据包括所述消防水炮进行运动的水平角度数据和/或垂直角度数据，当所述历史运动数据为水平角度数据和垂直角度数据，则分别对所述水平角度数据，及所述垂直角度数据进行排序；

将排序后的所述历史运动数据划分为第一部分和第二部分，其中，所述第一部分指示的数据的值小于或等于第一阈值，第二部分指示的数据的值大于或等于第二阈值；

根据所述第一部分的平均值确定为所述消防水炮作自摆运动的第一摆角，及根据所述第二部分的平均值确定为所述消防水炮作自摆运动的第二摆角，其中，所述摆角用于指示所述消防水炮由一个位置运动到另一位置所摆过的角度；

根据所述第一摆角及所述第二摆角确定所述消防水炮作自摆运动的运动策略，其中，所述运动策略包括限位角度信息，所述限位角度信息用于指示所述消防水炮作自摆运动最大的水平角度和/或最大的垂直角度。