[发明专利]一种快速移动检测方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种快速移动检测方法、装置及电子设备，所述方法包括：从目标人员的视频帧中选择出满足条件的候选人员的视频帧；所述条件为：移动速度大于预设的速度阈值；从所述候选人员的视频帧中获取用于表征姿态信息的姿态特征参数和用于表征运动信息的运动特征参数；依据所述姿态特征参数和所述运动特征参数确定所述候选人员是否发生快速移动。本申请通过移动速度、姿态特征参数和运动特征参数判断视频帧中的目标人员是否发生快速移动，显著提升了检测快速移动的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别涉及一种快速移动检测方法、装置及电子设备。

背景技术

公共场所发生事故往往会造成严峻的人身安全威胁和重大的公共财产损失。为实现公共场所的公共安全管理，通常会对人员密集的公共场所(比如：景区、广场、闹事街区、机场、地铁站等)进行视频监控。

通过机器分析采集到的视频流，可大大降低安保人员的工作量，并获得公共安全管理的判断依据。在实际应用中，可以通过检测视频流中的人员快速移动，来判断公共场所是否存在威胁人身安全和公共财产的事件(比如：抢劫、骚乱、械斗等)。

现有技术中，通过提取视频帧的前景图像后，从前景图像中提取出人体骨架，然后在该骨架中定位出人体的双腿，并根据双腿夹角是否大于夹角阈值来判断是否发生奔跑行为(即快速移动)。

然而，仅仅依据双腿夹角作为快速移动的判断依据，理由并不充分，实际上检测的准确率不高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种快速移动检测方法、装置及电子设备，用以准确地检测出公共场所的人员是否发生快速移动。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

一种快速移动检测方法，包括：

从目标人员的视频帧中选择出满足条件的候选人员的视频帧；所述条件为：移动速度大于预设的速度阈值；

从所述候选人员的视频帧中获取用于表征姿态信息的姿态特征参数和用于表征运动信息的运动特征参数；

依据所述姿态特征参数和所述运动特征参数确定所述候选人员是否发生快速移动。

在所述快速移动检测方法中，所述从目标人员的视频帧中选择出满足条件的候选人员的视频帧，包括：

从采集到的视频流中提取目标人员的检测目标，并跟踪所述检测目标，获得跟踪表；其中，所述跟踪表包括所述检测目标的标识、所述检测目标所处的视频帧的视频帧标识、所述检测目标的历史坐标的映射关系；

根据所述跟踪表中每一检测目标的历史坐标，计算预设时长内每一检测目标的移动速度，并判断该移动速度是否大于所述速度阈值；

如果是，确定该检测目标所在的视频帧为所述候选人员的视频帧。

在所述快速移动检测方法中，所述姿态特征参数包括从所述候选人员的视频帧中确定的所述候选人员的图像；所述运动特征参数包括基于所述候选人员的视频帧计算得到的多个光流图。

在所述快速移动检测方法中，所述依据所述姿态特征参数和所述运动特征参数确定所述候选人员是否发生快速移动，包括：

将所述姿态特征参数和所述运动特征参数输入到已训练的卷积神经网络，以由所述卷积神经网络输出第一置信度；其中，所述第一置信度表征计算所述候选人员的移动速度时所用的历史坐标均为所述候选人员的检测目标的历史坐标的置信度；

确定所述第一置信度是否达到预设的置信度阈值，如果是，确定所述候选人员发生快速移动。

在所述快速移动检测方法中，在采集视频流之前，基于配置信息确定快速移动的指定检测区域；