[发明专利]一种飞行器察打控制发射系统

权利要求书

1.一种飞行器察打控制发射系统，其特征在于：包括飞行器本体(1)，所述本体(1)上安装有挂载装置，所述挂载装置用于安装发射载荷(5)，所述发射载荷(5)对应设有火控单元、以及火控单元连接的伺服控制单元；

所述伺服控制单元用于调节发射载荷(5)的俯仰和方位角度；

所述火控单元通过通讯接口连接飞控单元，所述飞控单元通过无线通讯模块连接地面站。

2.根据权利要求1所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述挂载装置包括支架框(2)和装载板(23)，所述支架框(2)呈U型，所述装载板(23)安装在支架框(2)上；

所述伺服控制单元包括俯仰角度调节装置，所述俯仰角度调节装置安装在支架框(2)上，用于调节装载板(23)的俯仰角度。

3.根据权利要求2所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述支架框(2)包括安装在无人机机身下方的第一边框(21)和第二边框(22)，所述第一边框(21)和第二边框(22)之间设有装载板(23)，所述装载板(23)用于挂载发射载荷(5)；

所述装载板(23)与第一边框(21)和第二边框(22)之间转动连接；

所述俯仰角度调节装置设置在第一边框(21)上，所述俯仰角度调节装置用于调节装载板(23)的俯仰角度。

4.根据权利要求3所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述第一边框(21)和第二边框(22)竖向平行设置；

所述第一边框(21)的上半部为长方形，下半部为倒三角形；所述俯仰角度调节装置包括俯仰伺服电机(211)，所述俯仰伺服电机(211)设置在第一边框(21)的外侧，所述俯仰伺服电机(211)通过驱动电路连接火控单元；所述俯仰伺服电机(211)设置在第一边框(21)的下半部一侧；所述第一边框(21)的下半部的靠近底部的中间位置设有俯仰轴孔，所述俯仰轴孔中设有主动俯仰组件(212)；

所述俯仰伺服电机(211)用于驱动主动俯仰组件(212)；

所述第二边框(22)的上半部为长方形，下半部为倒三角形；第二边框(22)的下半部也设有对应的俯仰轴孔，并设有从动俯仰组件(221)。

5.根据权利要求4所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述主动俯仰组件(212)包括设置在俯仰轴孔中的俯仰转轴，所述俯仰转轴的外侧设有一对啮合的渐开线圆柱齿轮，所述俯仰伺服电机(211)通过驱动渐开线圆柱齿轮驱动俯仰转轴；所述俯仰转轴的内侧端部设有俯仰支撑装置(2121)；

所述从动俯仰组件(221)包括设置在第二边框(22)的俯仰轴孔中的俯仰转轴，以及设置在俯仰转轴内侧的俯仰支撑装置(2121)。

6.根据权利要求5所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述装载板(23)的两侧各开设一条条形限位槽，每个条形限位槽中都设有四个螺钉孔，所述装载板(23)的两侧通过固定螺栓固定在俯仰支撑装置(2121)上；

所述第一边框(21)的俯仰伺服电机(211)安装位的一侧还设有限位钉安装孔，所述限位钉安装孔用于安装限位钉，所述限位钉用于对装载板(23)俯仰角度的限位。

7.根据权利要求2所述的飞行器察打控制发射系统，其特征在于：所述伺服控制单元还包括方位角度调节装置，所述方位角度调节装置设置在装载板(23)上，所述方位角度调节装置包括方位伺服电机(231)和方位组件(232)，所述方位伺服电机(231)通过驱动电路连接火控单元；

所述方位组件(232)包括方位转轴，所述装载板(23)上设有方位轴孔，所述方位转轴设置在方位轴孔中，所述方位转轴的上端外侧安装两个角接触球轴承，实现方位轴绕Z轴的转动自由度；

所述装载板(23)上设有方位伺服电机(231)安装位，所述方位伺服电机(231)垂直安装在装载板(23)上，所述方位伺服电机(231)通过驱动一对啮合的渐开线圆柱齿轮驱动方位转轴转动。