[发明专利]一种基于磁悬浮技术的低磨损行星滚柱丝杠

权利要求书

1.一种基于磁悬浮技术的低磨损行星滚柱丝杠，其特征在于，包括弹性螺母(1)、丝杠(2)、滚柱(3)、内齿圈(4)、滚柱固定架(5)、预紧调节装置(6)、电磁线(7)，所述弹性螺母(1)包括外壳层(11)、弹性层(12)和内衬层(13)，所述内衬层(13)的外表面设有内螺纹，内衬层(13)通过所述弹性层(12)与所述外壳层(11)连为一体结构，所述内齿圈(4)设有两个，分别固定在弹性螺母(1)的内孔的两端，所述滚柱固定架(5)设有两个，分别安装在两个内齿圈(4)的内孔外端一侧，滚柱固定架(5)上周向均匀开设有固定孔(51)，所述滚柱(3)设有多个，滚柱(3)行星布设在内衬层(13)的内侧，滚柱(3)中部的外螺纹与内衬层(13)的内螺纹间隙配合，滚柱(3)的两端由内到外分别为齿部(3a)、光部(3b)和螺纹部(3c)，所述齿部(3a)分别与内齿圈(4)的内齿相啮合，所述光部(3b)分别置于两个滚柱固定架(5)的固定孔(51)内，所述螺纹部(3c)延伸至固定孔(51)的外部，并分别与所述预紧调节装置(6)一一对应连接，所述丝杠(2)贯穿于所述弹性螺母(1)，丝杠(2)的外螺纹与滚柱(3)中部的外螺纹间隙配合，所述电磁线(7)分别嵌入式缠绕在内衬层(13)的内螺纹、丝杠(2)的外螺纹、滚柱(3)中部的外螺纹、滚柱(3)两端的齿部(3a)、内齿圈(4)内齿的螺纹牙底或齿牙底。

2.如权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的低磨损行星滚柱丝杠，其特征在于，所述预紧调节装置(6)包括楔形调节头(61)、应变片(62)、通孔(63)，所述通孔(63)贯穿楔形调节头(61)的大头端和小头端，且通孔(63)内表面设有内螺纹，楔形调节头(61)的外表面设有外螺纹，并与丝杠(2)的外螺纹间隙配合，楔形调节头(61)的外螺纹牙底嵌入式缠绕着电磁线(7)，楔形调节头(61)的大头端靠近滚柱(3)方向，并通过通孔(63)与滚柱(3)两端的螺纹部(3c)过盈配合，所述应变片(62)内嵌在楔形调节头(61)内部，用于传输楔形调节头(61)内压信号至计算机控制终端。

3.如权利要求2所述的一种基于磁悬浮技术的低磨损行星滚柱丝杠，其特征在于，所述内衬层(13)的内螺纹、丝杠(2)的外螺纹、内齿圈(4)的内齿内的电磁线(7)通入的方向相同的电流一，滚柱(3)中部的外螺纹、楔形调节头(61)的外螺纹、滚柱(3)两端的齿部(3a)内的电磁线(7)通入的方向相同的电流二，所述电流一与电流二方向相反大小相等。

4.如权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的低磨损行星滚柱丝杠，其特征在于，所述弹性层(12)为波浪形结构的弹性应变片，所述弹性应变片的组成单元形 状为半圆形，弹性应变片的半圆形组成单元分别与所述外壳层(11)和内衬层(13)上下接触，弹性应变片还用于传输所述弹性螺母(1)的内压信号至计算机控制终端。

5.如权利要求2所述的一种基于磁悬浮技术的低磨损行星滚柱丝杠，其特征在于，所述通孔(63)的长度大于所述滚柱(3)两端的螺纹部(3c)的长度。

6.如权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的低磨损行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱固定架(5)与预紧调节装置(6)之间设有调节垫片(8)，所述调节垫片(8)穿套在滚柱(3)的两端上。

7.如权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的低磨损行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱(3)的两端上分别穿套有调节垫片(8)。

8.如权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的低磨损行星滚柱丝杠，其特征在于，所述内齿圈(4)的外端面设有环形凹槽一(41)，所述环形凹槽一(41)内设有开口环(42)，所述开口环(42)用于对所述滚柱固定架(5)进行限位。

9.如权利要求1所述的一种基于磁悬浮技术的低磨损行星滚柱丝杠，其特征在于，所述外壳层(11)的外表面设有1-3条环形凹槽二(111)，所述环形凹槽二(111)内设有调节环箍(112)，用于对所述弹性螺母(1)进行紧固。