[发明专利]一种自动化仓储及堆垛机系统

说明书

本申请公开了一种自动化仓储及堆垛机系统。其中，该自动化仓储，包括存储货架、堆垛机和穿梭车；所述存储货架用于存储货物；所述堆垛机包括主体框架、设置于所述主体框架上的至少一载物台和提升装置，所述载物台用于承载所述穿梭车；所述穿梭车包括车辆主体、设置于所述车辆主体下部的行走机构和存取装置；所述行走机构用于带动所述穿梭车在所述存储货架中移动，所述存取装置用于将货物置于所述载货平台上，或从所述载货平台上取出货物到所述存储货架上。通过上述方式，本发明的自动化仓储可以通过堆垛机和穿梭车相互配合来存取货物，从而提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性。

技术领域

本申请涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种自动化仓储及堆垛机系统。

背景技术

随着仓储技术的不断发展，在仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓储空间的利用率，大都配备了密集型仓库，从而在有限的空间，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。

目前，很多物流中心的自动化仓储大多采用巷道式堆垛机模式，例如布置多个巷道,每个巷道布置一台堆垛机，造成自动化仓储能耗高，并且如果一台堆垛机坏后，此巷道的货物就无法进行出入库，影响整个自动化仓储的作业效率，灵活性较差。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种自动化仓储及堆垛机系统，可以通过堆垛机和穿梭车相互配合来存取货物，从而提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种自动化仓储，包括存储货架、堆垛机和穿梭车；所述存储货架用于存储货物，包括相对设置的第一货架和第二货架，所述第一货架和所述第二货架之间留有供所述堆垛机移动的活动空间；所述堆垛机包括主体框架、设置于所述主体框架上的至少一载物台和提升装置，所述载物台用于承载所述穿梭车，所述提升装置用于驱动所述载物台沿所述主体框架上下移动，所述堆垛机用于在所述第一货架和第二货架之间的活动空间移动并利用所述提升装置将所述载物台上的穿梭车在所述活动空间中上下移动；所述穿梭车包括车辆主体、设置于所述车辆主体下部的行走机构和存取装置；所述车辆主体包括载货平台，所述载货平台用于承载货物；所述行走机构用于带动所述穿梭车在所述存储货架中移动，所述存取装置用于将货物置于所述载货平台上，或从所述载货平台上取出货物到所述存储货架上。

为了解决上述问题，本申请第二方面提供了另一种自动化仓储，包括存储系统、运输系统和拣选系统；所述存储系统包括存储货架，用于存储货物，所述存储货架为如上所述的自动化仓储中的存储货架；所述运输系统包括堆垛机和穿梭车，所述运输系统用于在所述存储系统中对货物进行调度或将货物自所述存储系统运输至拣选系统；所述堆垛机和穿梭车为如上所述的自动化仓储中的堆垛机和穿梭车；所述拣选系统包括拣选机器人或拣选工位，用于根据订单要求从所述运输系统运输的货物中完成拣货。

为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种堆垛机系统，包括堆垛机和穿梭车，所述堆垛机和穿梭车为上述的自动化仓储中的堆垛机和穿梭车。

上述方案中，通过堆垛机的载物台承载穿梭车，提升装置驱动载物台沿主体框架上下移动，堆垛机在第一货架和第二货架之间的活动空间移动并利用提升装置将载物台上的穿梭车在活动空间中上下移动，而穿梭车上的行走机构能带动穿梭车在存储货架中移动，通过堆垛机和穿梭车相互配合来存取货物，从而提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性。

附图说明

图1是本申请自动化仓储第一实施例的结构示意图；

图2是本申请图1所示的堆垛机一实施例的结构示意图；

图3是本申请自动化仓储中的穿梭车一实施例的结构示意图；

图4是本申请自动化仓储第二实施例的结构示意图；