[发明专利]一种PC混凝土预制构件生产线控制系统

说明书

本发明属于装配式建筑领域，具体涉及一种PC混凝土预制构件生产线控制系统，包括一台WinCC服务机、一台WinCC客户机、一个S7‑1515CPU、多个ET200SP从站模块、现场触摸屏、一台Beckhoff工业PC、Beckhoff多点触控面板和多个EtherCAT从站模块；所述WinCC服务机、客户机和Beckhoff工业PC通过Ethernet总线进行数据交互；所述WinCC服务机、S7‑1515CPU、多个ET200SP从站模块与现场触摸屏通过ProfiNET总线连接；所述Beckhoff工业PC通过EtherCAT总线与多个从站连接。本发明Wincc上位机功能强大，可与上一层管理系统有效结合；通过读取CAD图纸信息，实现自动布料；整个系统自动化程度高，多点控制，集中管理。

技术领域

本发明属于装配式建筑领域，具体涉及一种PC混凝土预制构件生产线控制系统。

背景技术

新型装配式建筑在工厂预先制作混凝土构件，到现场用可靠的连接方式装配而成。具有建造速度快、节省材料、减少现场作业时间，有利于低碳、绿色、环保的特点。混凝土预制构件现已广泛应用于新型装配式建筑领域，符合现如今节能降耗要求，是未来的发展趋势。

但是，现今大部分的PC混凝土预制构件生产线，其各个功能部件的控制系统独立，通信方式冗杂，可靠性低，无自动布料功能，无法实现整线自动化管理以及模台管理、生产计划排布、订单管理等功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现自动布料，自动垛架，模台构件信息实时管理，以及对整线自动化管理，实现模台管理、生产计划排布、订单管理等功能。具有操作简便、自动化程度高、便于统一管理的特点。

为了解决以上技术要求，一种PC混凝土预制构件生产线控制系统，包括一台WinCC服务机、一台WinCC客户机、一个S7-1515 CPU、多个远程分布式IO从站、现场触摸屏、一台Beckhoff工业PC、Beckhoff多点触控面板和多个EtherCAT从站模块。所述WinCC服务机、客户机和Beckhoff工业PC通过Ethernet总线进行数据交互。所述WinCC服务机、S7-1515 CPU、多个远程分布式IO从站与现场触摸屏通过ProfiNET总线连接。所述Beckhoff工业PC通过EtherCAT总线与多个从站连接。与本发明配套的机械部件包括储料输送机构、布料机、模台横移小车、密实机构、杆平机、抹平机、固化室、垛架机、倾斜机构等。

本发明进一步限定的技术方案是：布料机使用Beckhoff工业PC，具有CAD/CAM转换功能，导入CAD图纸，实现自动布料，报表中录入布料时间和混凝土用量。

本发明进一步限定的技术方案是：整线的生产信息最终集中于WinCC上位机中，各模台信息实时显示，具有用户管理、模台管理、消息报警、诊断功能、生产计划排布、订单管理等功能。

本发明进一步限定的技术方案是：各辊道上的模台号进行实时传递。

本发明进一步限定的技术方案是：每个密实摆动台电机闭环控制，并实现两个摆动台实时位置同步控制。

本发明的有益效果是：WinCC服务机、客户机和Beckhoff工业PC通过EtherNET总线进行数据交互，WinCC服务机、S7-1515 CPU、多个远程分布式IO从站与现场触摸屏通过ProfiNET总线连接，Beckhoff工业PC通过EtherCAT总线与多个从站连接。系统网络实时性高，抗干扰能力、可扩展性强。

本发明的有益效果是：Wincc上位机功能强大，可与上一层管理系统有效结合；通过读取CAD图纸信息，实现自动布料；整个系统自动化程度高，多点控制，集中管理。