[发明专利]树木注射机储药箱针头组件

说明书

本发明提供树木注射机储药箱针头组件，包括针头、针头箍、针头抱环、针头环套、出药杆，针头箍台阶面与针头台阶面贴合固定，针头抱环腔体内的各台阶面分别与出药杆、针头箍的台阶面卡合固定，针头环套对针头抱环的径向固定及与出药杆台阶面之间设置弹簧，通过对结构的优化设计，保证与药泵组件的稳定连接，实现树木注射机快速稳定的进针和退针，提高作业效果。同时，针头方便拆装、更换，提高工作效率。本发明还设有定向装置，保证针头的安装方向，且保证操作过程中针头方向不变，确保作业效果。本发明压力传感器和位置传感器的设计，实时监控作业过程中注射压力和针头位置的变化，精准控制注射药量，预防和避免异常现象发生。

技术领域

本发明涉及树木病虫害防治及营养液注射设备领域，具体涉及一种将药液或营养液注入树木输导组织中的树木注射机储药箱针头组件。

背景技术

众所周知，在树木注射过程中，如想要将药液或营养液稳定有效地注入树木输导组织中，首先是针头必须能够快速、稳定的插入树木体内，而且在注药过程中针头（包括机器整体）必须保持稳定（不能产生晃动、承受外力）；其次是进药压力必须足够大并保持稳定；还有就是针头能够快速稳定的退出。现有的树木注射设施，多采用人工手动操作，操作步骤多、劳动强度大、工效低、可靠性差。中国专利号ZL95112833.7公开了一种树木注射机，为机械动力式注射设备，将动力转换机构、柱塞泵机构与进、退针机构全部集成一体，此种结构设计的树木注射机，在操作过程存在机器质量大难以把控、进针过程中冲击性大作业效果差等问题；中国专利号ZL201110169576.7的发明专利公开了一种树木注射机，其油箱、储药箱、汽油机、柱塞泵与动力转换系统组合在背架上，进退针冲击器、冲击换向操纵系统、注射针系统、传动控制操纵系统集成为手持操作系统，在操作过程中，也存在进针过程中冲击性大、进针和注药过程中针头的稳定性差、自动化程度低、注药量难以控制、作业效果差等问题。同时，现有的储药箱针头组件结构，不仅针头的拆装、更换比较麻烦，而且在泵药过程中，针头位置不易固定，不能保证与药泵组件的连接稳定性，影响树木注射的操作速度与效果。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种树木注射机储药箱针头组件，通过对结构的优化设计，保证与药泵组件的稳定连接，实现树木注射机快速稳定的进针和退针、精准控制注射药量，提高作业效果。各工序由计算机控制完成，自动化程度高，减少故障率，减少维修和运行成本。同时，针头方便拆装、更换，提高工作效率。

本发明通过以下技术方案实现：储药箱针头组件包括针头、针头箍、针头抱环、针头环套、出药杆，所述出药杆为腔体类零件，一端内腔与药泵组件的出药口圆柱体相配合，另一端内腔与内置针头的针头柱面相配合；所述针头箍穿设针头，其台阶面与针头台阶面贴合固定；所述针头抱环是沿直径方向一分为二的台阶型腔体，腔体内的各台阶面分别与出药杆、针头箍的台阶面卡合固定；所述针头抱环的外圆面上还套设有针头环套，该针头环套的外台阶面与出药杆的台阶面之间设有弹簧。

本发明进一步改进的技术方案是：所述储药箱针头组件还包括定向装置，为直角结构，其垂直体上设有由平面和圆弧面组成的腰型定位孔，所述腰型定位孔套合于出药杆外周面上，所述出药杆外周面上的平面和圆弧面分别与定向装置的平面和圆弧面相配合；所述定向装置的水平体上设有螺钉连接孔，其位置尺寸与泵药连接件的螺钉连接孔相适应。

更进一步优化的是：所述储药箱针头组件还包括压力传感器，所述压力传感器与出药杆中心出药腔连通。所述储药箱针头组件还包括位置传感器，所述位置传感器固定于定向装置上。

本发明的有益效果在于：