[发明专利]一种织轴吊装装置

权利要求书

1.一种织轴吊装装置，其特征在于：它包括吊装支承调节组件、左吊装组件、右吊装组件，所述吊装支承调节组件包括吊装支承架、吊环、双向气缸、左端盖、右端盖、左支承杆、右支承杆，所述吊环安装在吊装支承架的中端，所述吊装支承架内部中空，双向气缸安装在吊装支承架内部中端，双向气缸的左活塞杆连接左支承杆，双向气缸的右活塞杆连接右支承杆，所述左支承杆可左右滑动设置在吊装支承架的左端，所述右支承杆可左右滑动设置在吊装支承架的右端，所述左端盖和吊装支承架的左端螺纹连接，所述右端盖和吊装支承架的右端螺纹连接，所述左吊装组件设置在左支承杆的左端，所述右吊装组件设置在右支承杆的右端，所述左吊装组件包括左支架、左支板、左驱动气缸、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、第一销轴、第一连杆、第一左吊装爪、第二左吊装爪，所述左支架固定在左支承杆上，所述左支板安装在左支架的下方，所述第一摆杆的上端铰接在左支板上，所述第一摆杆的下端铰接在第一左吊装爪上，所述第二摆杆通过第一销轴铰接在左支板上，所述第一摆杆和第二摆杆相互平行，所述第二摆杆的上端设置有第一U型槽，所述第二摆杆的下端铰接在左支板上，所述左驱动气缸包括左驱动缸体、左驱动活塞杆、左支耳、第一插销，所述左驱动缸体固定在左支板上，所述左支耳和左驱动活塞杆连接，所述第一插销安装在左支耳上，所述第一插销插入第二摆杆上端的第一U型槽，所述第三摆杆的上端铰接在左支板上，所述第三摆杆的下端铰接在第二左吊装爪上，所述第四摆杆的上端铰接在左支板上，所述第四摆杆的下端铰接在第二左吊装爪上，所述第三摆杆和第四摆杆相互平行，所述第三摆杆上轴向设置有第二U型槽，所述左支板上水平设置有第一水平长孔，第一连杆的上端铰接在第一插销上，所述第一连杆的下端设置有第二插销，所述第二插销插入第三摆杆上的第二U型槽和左支板上的第一水平长孔，所述右吊装组件包括右支架、右支板、右驱动气缸、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、第八摆杆、第二销轴、第二连杆、第一右吊装爪、第二右吊装爪，所述右支架固定在右支承杆上，所述右支板安装在右支架的下方，所述第五摆杆的上端铰接在右支板上，所述第五摆杆的下端铰接在第一右吊装爪上，所述第六摆杆的上端铰接在右支板上，所述第六摆杆的下端铰接在第一右吊装爪上，所述第五摆杆和第六摆杆相互平行，所述第六摆杆上轴向设置有第三U型槽，所述右支板上水平设置有第二水平长孔，所述右驱动气缸包括右驱动缸体、右驱动活塞杆、右支耳、第三插销，所述右驱动缸体固定在右支板上，所述右支耳和右驱动活塞杆连接，所述第三插销安装在右支耳上，第二连杆的上端铰接在第三插销上，所述第二连杆的下端设置有第四插销，所述第四插销插入第六摆杆上的第三U型槽和右支板上的第二水平长孔，所述第七摆杆通过第二销轴铰接在右支板上，所述第七摆杆的上端设置有第四U型槽，所述第七摆杆的下端铰接在右支板上，所述第四插销插入第七摆杆上端的第四U型槽，所述第八摆杆的上端铰接在右支板上，所述第八摆杆的下端铰接在第一右吊装爪上，所述第七摆杆和第八摆杆相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种织轴吊装装置，其特征在于：所述左端盖和左支承杆之间设置有O型防尘圈，所述右端盖和右支承杆之间设置有O型防尘圈。

3.根据权利要求1所述的一种织轴吊装装置，其特征在于：所述第一摆杆的上铰接点、第一销轴、第三摆杆的上铰接点、第四摆杆的上铰接点、第五摆杆的上铰接点、第六摆杆的上铰接点、第二销轴、第八摆杆的上铰接点均位于同一水平高度。