[发明专利]自动菌落挑选仪

说明书

本发明属于生物医学自动化仪器技术领域，尤其涉及一种自动菌落挑选仪，包括具有底座和顶板的机架、安装于底座上且包括可作周向转动并位于顶板下方的圆盘的旋转装置、用于夹取针头并进行点样工作，且各针头夹取点样装置均安装于圆盘上并沿圆盘的周缘间隔布置的若干针头夹取点样装置及若干驱动装置，各驱动装置均安装于顶板上并位于圆盘的上方，在圆盘转动角度后可分别对应于各针头夹取点样装置以用于驱动各针头夹取点样装置分别进行针头夹取、针头点样和针头移除动作。本发明的自动菌落挑选仪，大大提高了菌落挑取速度，缩短了挑取和放置的间隔时间，一次性的针头不需要采用金属制造，降低成本，无需高温消毒，提升可靠性和减少时间损耗。

技术领域

本发明属于生物医学自动化仪器技术领域，尤其涉及一种自动菌落挑选仪。

背景技术

国内大规模基因测序、生物芯片、生物制药、免疫检测及化学合成等领域有许多工序急需用机器人代替繁琐的手工工作来确保高通量、高精度的流水线生产需要。在基因测序工作流程中克隆挑取环节的工作量很大，即将含有外源基因插入的宿主细胞挑取到液体培养基中。自动菌落挑选仪，即克隆菌落挑取机器人，其作用是将培养皿培养的目标菌落挑取出来，接种到液体培养基中。挑克隆仪一般应用在高通量筛选任务中，相比手工挑取，挑取效率、挑取精度都得到了很大提升。当今自动菌落挑选仪主流技术路线是运用机器视觉技术完成目标菌落图像采集与定位，通过固定在机械臂上的针状金属挑取头来挑取目标菌落到96微孔板中，然后使用酒精、蒸馏水分别对挑针进行清洗消毒高温灭菌，如此循环往复。

现有的自动菌落挑选仪存在的缺点是：(1)采用的永久性金属针头要求的加工精度高，制造成本也会相应提高；(2)由于金属针头在工作过程中是重复使用的，工作过程中可能存在消毒不彻底的因素，降低了实验结果的可靠性和科学性；(3)由于金属针头每次挑选过后都需要高温消毒环节，增加了能量消耗和挑选一个菌落所用时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动菌落挑选仪，旨在解决现有技术中的自动菌落挑选仪采用永久性金属针头存在制造成本高以及需要进行高温消毒环节降低可靠性以及造成时间成本损耗的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动菌落挑选仪，包括：

机架，包括底座和连接于所述底座上的顶板；

旋转装置，安装于所述底座上且包括可作周向转动并位于所述顶板下方的圆盘；

若干针头夹取点样装置，用于夹取针头并进行点样工作，且各所述针头夹取点样装置均安装于所述圆盘上并沿所述圆盘的周缘间隔布置；

若干驱动装置，各所述驱动装置均安装于所述顶板上并位于所述圆盘的上方，且在所述圆盘转动角度后可分别对应于各所述针头夹取点样装置以用于驱动各所述针头夹取点样装置分别进行针头夹取、针头点样和针头移除动作。

本发明的有益效果：本发明的自动菌落挑选仪，工作时，旋转装置控制其圆盘作圆周运动，各个安装于圆周的周缘位置的针头夹取点样装置也随着圆盘作圆周运动，在针头夹取点样装置转动到与其中一个驱动装置对应时，可以通过驱动装置驱动针头夹取点样装置实现针头夹取、针头点样和针头移除，由于驱动装置和针头夹取点样装置均有多个，那么针头夹取、针头点样和针头移除可以通过各个位置对应的驱动装置和针头夹取点样装置的共同工作下同时实现，如此可以先通过同一个个工位驱动装置驱动对应的针头夹取点样装置分别进行针头夹取、针头点样和针头移除，进而能够满足对不同需要的理想的菌落进行挑选，同时采用一次性的针头进行菌落挑选，大大提高了挑取速度，缩短了挑取和放置的间隔时间，一次性的针头不需要采用金属制造，不但可以降低成本，且不需要进行高温消毒环节，提升可靠性以及减少时间成本的损耗。

附图说明