[发明专利]一种脊椎畸形矫正器及控制方法

说明书

本发明属于医用器械技术领域，公开了一种脊椎畸形矫正器及控制方法，脊椎畸形矫正器设置有：腰部紧固带；腰部紧固带前方焊接有半圆柱托腮柱；半圆柱托腮柱中间通过螺纹连接托腮柱高度旋钮；半圆柱托腮柱顶部焊接有托腮板；腰部紧固带后方焊接有两根背部矫形柱；背部矫形柱中部通过螺纹连接背部矫形柱高度调节旋钮；两根背部矫形柱上方均设置有紧固带。此脊椎畸形矫正器设置有半圆柱托腮柱，可以在患者胸前托住腮部，配合背部矫形柱，让患者上半身保持伸直；并且紧固带可以将背部矫形柱紧紧禁锢在患者背部，辅助进行脊椎畸形矫正工作。

技术领域

本发明属于医用器械技术领域，尤其涉及一种脊椎畸形矫正器及控制方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：

脊柱的冠状位，矢状位或轴向位偏离正常位置，发生形态上异常的表现，称为脊柱畸形。从外形上，侧弯可以产生背部隆起畸形，产生“剃刀背”畸形，有的甚至产生“漏斗胸”或“鸡胸”畸形，同时合并这种背部畸形，可以伴随双侧肩关节不平衡或者骨盆不平衡，以及双下肢不等长；后凸畸形，尤其是胸椎结核性后凸畸形，可以引起患者明显局部畸形，身高减少，胸腔和腹腔容量的减少，甚至造成神经功能，呼吸功能，消化功能的损害等；同时对于脊柱骨结构本身发育不良的患者，可以伴发脑脊膜膨出，隐形脊柱裂等神经发育异常的表现。此外，先天性脊柱侧凸还可能伴有心血管系统异常，气管－食管瘘，多囊肾等多脏器异常的表现。传统治疗脊柱畸形的方式是手术矫正，可是此类手术风险极大，很容易对患者造成不可逆的伤害，因此我们需要一种温和的物理方式治疗脊柱畸形。

综上所述，现有技术存在的问题是：

传统治疗脊柱畸形的方式是手术矫正，可是此类手术风险极大，很容易对患者造成不可逆的伤害，因此我们需要一种温和的物理方式治疗脊柱畸形。

现有的控制设备中，单芯片不能对多路(最高达25路)第一电机或第二电机的电流细分驱动控制和轨迹运动控制功能。

现有的FPGA存储信息容量小，保存多份FPGA配置信息时需要多个芯片；并且对信息配置时需要停电处理，使用比较麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种脊椎畸形矫正器及控制方法。

本发明是这样实现的，一种脊椎畸形矫正器的控制方法，所述脊椎畸形矫正器的控制方法包括：

通过托腮柱高度旋钮控制模块控制托腮板的高度；

通过背部矫形柱高度调节旋钮控制模块控制背部矫形柱的高度；

通过控制模块分别控制托腮柱高度旋钮控制模块集成的第一电机、背部矫形柱高度调节旋钮控制模块集成的第二电机，执行托腮柱高度旋钮控制模块、背部矫形柱高度调节旋钮控制模块的控制指令；

通过计算机对托腮柱高度旋钮控制模块、背部矫形柱高度调节旋钮控制模块进行控制指令；

控制模块包括：

与FPGA控制模块互逆连接，至少集成一组功率驱动和位置及电流采集电路，用于第一电机或第二电机的功率驱动，以及将电机位置及电流的实时信号采集并反馈给FPGA控制模块的多路功率驱动及信号采集模块；

与多路功率驱动及信号采集模块互逆连接，至少设置一组第一电机或第二电机/编码器，用于第一电机或第二电机转子位置的实时检测的第一电机或第二电机/编码器组；