[发明专利]一种检测、焊接一体的机器人柔性焊接设备

说明书

本发明提供了一种检测、焊接一体的机器人柔性焊接设备，包括设有三个工位，每个工位中设有独立的操作单元，所述的操作单元包括工件检测工位、热铆焊接工位以及超声波焊接工位；其特征在于：所述的工件检测工位包括工件检测工位机架、设置在工件检测工位机架中的工件检具，所述的工件检具包括检测架、设置在检测架后端的翻转气缸、设置在检测架前端左、右侧的夹紧气缸、设置在检测架中的工件定位台以及工件定位模块。有益效果：本发明检测、焊接一体的机器人柔性焊接设备，结构紧凑、设计合理、维修方便，制作成本低。

技术领域

本发明涉及一种汽车门板的柔性焊接设备，尤其是涉及一种检测、焊接一体的机器人柔性焊接设备。

背景技术

目前，在汽车门板的机器人焊接设备中，需要检查、热铆焊接、超声波焊接，则需要配备检查设备、热铆焊接设备、超声波焊接设备来完成工件的的加工，而配备上述的设备至少要准备三台设备。这样不仅浪费成本，也占用厂房空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种检测、焊接一体的机器人柔性焊接设备解决上述的不足。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种检测、焊接一体的机器人柔性焊接设备，包括设有三个工位，每个工位中设有独立的操作单元，所述的操作单元包括工件检测工位、热铆焊接工位以及超声波焊接工位，

所述的工件检测工位包括工件检测工位机架、设置在工件检测工位机架中的工件检具，所述的工件检具包括检测架、设置在检测架后端的翻转气缸、设置在检测架前端左、右侧的夹紧气缸、设置在检测架中工件定位台以及工件定位模块，

所述的热铆焊接工位包括热铆焊接工位机架、设置在热铆焊接工位机架中的热铆焊机单元、设置在热铆焊机单元下部的限位板、设置在热铆焊机单元与限位板之间的移动调整机构，所述的移动调整机构包括设置在热铆焊机单元两端的垂直移动限位板、设置在垂直移动限位板之间的移动调整座，

所述的超声波焊接工位包括超声波焊接工位机架、设置在超声波焊接工位机架中的移动焊接架、设置在移动焊接架下侧的控制气缸、设置在移动焊接架与控制气缸的工件固定工位。

进一步，所述的检测架中还设有工件定位台升降气缸以及设置在工件定位台上的检测开关和定位夹紧块。

进一步，所述的热铆焊机单元包括一组主动气缸与设置在主动气缸下部的热铆焊头组。

本发明的有益效果：该设备结构紧凑、设计合理、制作成本低、维修方便。特别适合汽车门板的制作。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本发明构造示意图。

图2为本发明的工件检测工位的构造示意图。

图3为本发明的热铆焊接工位的构造示意图。

图4为本发明的超声波焊接工位的构造示意图。

图中：1. 工件检测工位机架、2. 检测架、3. 翻转气缸、4. 夹紧气缸、5. 工件定位台、6. 工件定位模块、7. 热铆焊接工位机架、8. 限位板、9. 垂直移动限位板、10. 移动调整座、11. 超声波焊接工位机架、12. 移动焊接架、13. 控制气缸、14. 工件固定工位、15. 工件定位台升降气缸、16. 检测开关、17. 定位夹紧块、18. 主动气缸、19.热铆焊头组、20.热铆焊接固定模、21、超声波焊接固定模。

具体实施方式

实施例1：