[发明专利]一种机械吊装夹具

权利要求书

1.一种机械吊装夹具，包括固定用吊装夹具箱体，其特征在于：包括固定用吊装夹具箱体，所述吊装夹具箱体内有左右对称连通的夹具伸出腔，所述夹具伸出腔下侧设有左右对称连通的夹具退回腔，所述夹具伸出腔顶壁左右对称固定安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装第一齿轮，所述夹具伸出腔底壁有第一滑槽口，所述第一滑槽口下固设有左右对称连通的第一滑槽，所述夹具退回左右对车设有滑动箱体，所述滑动箱体与第一滑槽滑动配合，所述滑动箱体上部固设有第一齿条，所述第一齿条向上延伸出第一滑槽口并与第一齿轮啮合，左右两侧所述第一齿条近端有向上延伸的第一限位挡块，所述夹具伸出腔顶壁开有对称的第一限位槽口，所述第一限位槽口与第一限位挡块滑动配合，所述夹具退回腔后壁固定安装第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装第二齿轮，所述夹具退回腔底壁开有第二滑槽口，所述第二滑槽口下设有左右对称连通的第二滑槽，所述第二滑槽口下设有第一滑动块，所述第一滑动块与第二滑槽滑动配合，所述第一滑动块上固设有第二齿条，所述第二齿条向上延伸出第二滑槽口并与第二齿轮啮合，所述吊装夹具箱体底部固设有左右对称连通的第三滑槽口，所述第一滑动块底部通过第三滑槽口并向下延伸，所述第一滑动块底部左右对称固定安装夹臂，所述夹臂包括固定臂装置和稳定臂装置，所述固定臂装置包括固定安装在第一滑动块底部的固定臂箱体，所述固定臂箱体内有夹臂伸长腔，所述夹臂伸长腔后壁固定安装第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装第三齿轮，左右所述夹臂伸长腔近端固设有第四滑槽口，左右所述第四滑槽口近端设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动安装第二滑动块，左右所述第二滑动块远端固设有第三齿条，所述第三齿条与第三齿轮啮合，左右所述第二滑动块近端上部固设有第二限位挡块，左右所述第三滑槽近端固设有第二限位槽口，所述第二限位挡块与第二限位槽口滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种机械吊装夹具，其特征在于：左右所述稳定臂装置包括稳定块装置和托板装置，左右所述稳定块装置包括固定安装在第二滑动块下的稳定块箱体，所述稳定块箱体内有稳定块进出腔，所述稳定块进出腔后底壁固定安装第四电机，所述第四电机输出轴上固定安装第四齿轮，所述稳定块进出腔底壁固设有贯穿稳定块箱体左右两侧的第五滑槽口，所述第五滑槽口向下固设有贯穿稳定块箱体左右两侧的第四滑槽，所述第四滑槽向下固设有第一限位槽，所述第四滑槽内滑动安装稳定滑块，所述稳定滑块上固定安装第四齿条，所述第四齿条向上伸出第五滑槽口并与第四齿轮啮合，左右所述稳定滑块远端下部固定安装第三限位挡块，左右所述稳定滑块近端下部固定安装第一限位滑块。

3.根据权利要求1所述的一种机械吊装夹具，其特征在于：所述托板装置结构与稳定块装置结构类似，左右所述托板装置包括稳定块箱体向下延伸的托板箱体，所述托板箱体内有托板进出腔，所述托板进出腔后底壁固定安装第五电机，所述第五电机输出轴固定安装第五齿轮，所述托板进出腔底部固设有贯穿托板箱体左右两侧的第六滑槽口，所述第六滑槽口向下固设有贯穿托板箱体左右两侧的第五滑槽，所述第五滑槽向下固设有第二限位槽，所述第五滑槽内滑动安装托板滑块，所述托板滑块上固设有第五齿条，所述第五齿条向上伸出第六滑槽口并与第五齿轮啮合，左右两侧所述托板滑块远端下部固定安装第四限位挡块，所述托板滑块近端下部固定安装第二限位滑块，左右两侧所述托板进出腔近端顶壁固定安装光电对射传感器，左右两侧所述对射传感器近端外设有开口。

4.根据权利要求1所述的一种机械吊装夹具，其特征在于：所述第一齿轮上方固设有第一齿轮槽口，所述第四齿轮上方固设有第四齿轮槽口，所述第五齿轮上方固设有第五齿轮槽口。

5.根据权利要求1所述的一种机械吊装夹具，其特征在于：左右所述第四齿条内侧无齿部分为平滑面，左右所述第五齿轮内侧无齿部分为平滑面。

6.根据权利要求1所述的一种机械吊装夹具，其特征在于：所述吊装夹具箱体上固设有夹具接头。

7.根据权利要求1所述的一种机械吊装夹具，其特征在于：所述稳定块箱体与固定臂箱体外侧夹紧面留有间隙。