[发明专利]三维打印机部件的自动移除

权利要求书

1.一种三维打印系统，其包括：

在其上制造部件的打印表面；

打印设备，其被支持用于相对于所述打印表面受控地移动以在所述打印表面上打印所述部件，

其中，所述打印表面被运动耦接到支承结构以快速且精确地调平所述打印表面。

2.如权利要求1所述的打印系统，其还包括用于相对于所述支承结构预载所述打印表面的结构，其中，该预载结构优选地包括磁体。

3.如权利要求1所述的打印系统，其中，所述支承结构包括从所述支承结构延伸的多个凸部，其允许所述打印表面以所选的转动取向呈现大致调平的位置。

4.如权利要求1所述的打印系统，其还包括刀片，其被支持用于横跨所述打印表面运动以将所述部件从所述打印表面释放，其中，所述打印系统还包括用于使所述刀片移动的由电磁控制的气动活塞和/或还包括用于使所述刀片移动的由电磁控制的气动活塞。

5.如权利要求4所述的打印系统，其中，所述刀片

i)由在所述打印表面一侧上的支承件悬臂支承；和/或

ii)被支承在所述打印表面的两侧，其中，所述支承件优选地形成顺应式接头；和/或

iii)具有接合所述部件的硬化钢部分。

6.如权利要求4所述的打印系统，其还包括用于使所述刀片移动的丝杠。

7.如权利要求4所述的打印系统，其还包括驱动滑轮，该驱动滑轮驱动皮带而使所述刀片移动以移除被打印部件。

8.如权利要求4所述的打印系统，其还包括用于使所述刀片移动的齿轮与齿条布置。

9.如权利要求4所述的打印系统，其还包括用于使所述刀片振动的装置。

10.如权利要求4所述的打印系统，其还包括用于移除被释放部件的

i)辅助装置，优选地还包括压缩空气喷射器；和/或

ii)安装在所述刀片上的弹性带。

11.如权利要求4所述的打印系统，其还包括用于限制被释放部件的固定阻挡件。

12.如权利要求4所述的打印系统，其还包括附接到所述刀片的扭矩枢轴转动阻挡件。

13.如权利要求4所述的打印系统，其还包括计算机视觉系统，所述计算机视觉系统包括用于检测部件被成功移除的至少一个相机。

14.一种三维打印系统，其包括：

打印设备，其被支持用于相对于所述打印表面受控地移动以在所述打印表面上打印所述部件；

其中，所述三维打印系统还包括：

a)在其上打印部件的打印表面，所述打印表面包括成阵列的孔；

和

成阵列布置的销，其与所述成阵列的孔匹配；以及用于推动所述销穿过所述孔以使所述部件从所述表面升起的装置；或者

b)在其上制造部件的打印表面，所述打印表面包括在所述部件的位置之下的至少一个孔；以及

用于将空气引导穿过孔以使所述部件从所述表面升起的气流装置；

或者

c)在其上制造部件的打印表面；以及使所述打印表面振动以释放所述部件的装置。

15.如权利要求14中的a)所述的打印系统，其中，用于推动所述销穿过所述孔的装置包括使所述打印表面降低到所述销上和/或包括使所述销升起。

16.如权利要求14中的c)所述的打印系统，其中，电磁体使所述打印表面振动。