[发明专利]一种电动汽车商用充电区的负荷预测方法有效
申请号: | 201810599453.9 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN108830414B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 窦春霞;张永;岳东;张腾飞 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q50/06 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 姚姣阳 |
地址: | 210023 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 商用 充电 负荷 预测 方法 | ||
1.一种电动汽车商用充电区的负荷预测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:基于路阻函数建立路况模型,并根据实时路况进行选择;所述路况模型中,车辆从各个区发出寻找合适的充电点进行充电,n个不同的充电点所能服务的区域也不同,其所服务的车辆数是计及不同区域可能到达的车辆的总和;若各区域电动汽车总量为Qj、j=1,2,...,m,共有m个不同区域,n个不同路段上的充电点,因此要分别计算从j区域到达第i个充电点所需的tjai,i=1,2,...,n,j=1,2,...,m:
其中,和分别为路上行驶时间和服务等待时间;所述路况模型中,路上行驶时间tjli由美国路阻函数给出:
其中,为电动汽车从j区域到达第i个充电点的理论时间,为当时通过路口的交通量,单位:辆/h;为路口的实际通行能力,单位:辆/h;J和r为模型待定参数;其中,的表达式为:
其中,为从j区域到达第i个充电点的路段长度,为该路段理论平均车速;
S2:归一化处理训练极限学习机的历史数据,并提取出与预测日相似的特征数据;
S3:将步骤S2提取的特征数据送入基于极限学习机的预测模型,训练出路阻函数参数;
S4:将实时路况信息代入步骤S3中训练好的路阻函数,结合步骤S1中路况信息模型,计算出路况结构中各路段所需花费时间;再以此计算出各个充电点服务车辆的概率,结合充电点的充电功率算出负荷。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车商用充电区的负荷预测方法,其特征在于:步骤S1所述的路况模型中,服务等待时间由上一时刻充电点的停车N决定,如果N小于充电点的每小时能服务的电动车数量h,则若N大于h且N/h2,则充电点在服务完现有车辆前不予考虑,否则
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车商用充电区的负荷预测方法,其特征在于:步骤S2中所述归一化的处理公式为:
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车商用充电区的负荷预测方法,其特征在于:步骤S3中极限学习机的预测模型中给定N个训练样本对于隐含层节点数为L,激活函数为gi(aj,bj,Oi)的SLFN数学模型可以表示成:
式中:aj∈RN和bj∈R(j=1,2,...,L)分别为第j个隐含层节点的输入权值和偏置,λj为隐含层与输出层之间的输出权值,yi为网络输出值;SLFN数学模型在激活函数的作用下以零误差逼近任意目标样本,即:
则存在aj,bj和λj使得:
上述公式矩阵形式表示为:
Hλ=T;
式中:H为极限学习的隐含层输出矩阵,为隐含层输出权值矩阵,为目标输出矩阵,其中:
当数据权值和隐含层偏置被随机确定之后,则其解为:
式中:表示隐含层输出矩阵H的摩尔—彭洛斯广义逆。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车商用充电区的负荷预测方法,其特征在于:步骤S4中根据之前步骤计算出的以此为依据,计算从第j个区域到达第i个充电点概率为:
式中:nj为能够为第j个区域提供服务的充电点总和,为从第j个区域到达第i个充电点服务车辆,第i个充电点总服务车辆为:
式中:mi为第i个充电点所服务的区域总和。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车商用充电区的负荷预测方法,其特征在于:在步骤S2前需采用均值法对数据进行预处理,所述均值法的数学公式为:
式中:Zi(t)∈{Δt,q,e},ΔT为采样周期。
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