[发明专利]一种光学防抖模组的检测方法、移动终端及存储介质有效
申请号: | 201810599519.4 | 申请日: | 2018-06-12 |
公开(公告)号: | CN108805938B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 李小朋 | 申请(专利权)人: | OPPO(重庆)智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 401120 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光学 模组 检测 方法 移动 终端 存储 介质 | ||
1.一种光学防抖模组的检测方法,其特征在于,包括:
在所述光学防抖模组的第一状态下,通过所述光学防抖模组所在的相机在第一预设位置采集固定在第二预设位置的目标物体的图像,并将所述第一状态下采集的目标物体的图像作为基准图像,所述光学防抖模组的第一状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的中心位置时的状态;
在所述光学防抖模组的第二状态下,通过所述光学防抖模组所在的相机在所述第一预设位置采集固定在所述第二预设位置的所述目标物体的图像,并将所述第二状态下采集的目标物体的图像作为最大偏移图像,所述光学防抖模组的第二状态为所述光学防抖模组中的悬浮镜头在可移动空间的N个方向上分别距离所述中心位置最远时的状态,N为大于1的整数,所述N个方向为所述悬浮镜头所在的与所述悬浮镜头的光轴垂直的平面上的方向;
基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离。
2.如权利要求1所述的光学防抖模组的检测方法,其特征在于,所述基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离包括:
将所述目标物体上的标记点在所述基准图像中的坐标记为第一坐标,将所述目标物体上的标记点在所述N个方向分别对应的最大偏移图像中的坐标记为第二坐标,计算所述第一坐标映射到感光元件中的位置和每个第二坐标映射到感光元件中的位置之间的距离;
基于所述第一坐标映射到感光元件中的位置和每个第二坐标映射到感光元件中的位置之间的距离,获得所述悬浮镜头在N个方向上分别对应的最大移动距离。
3.如权利要求1所述的光学防抖模组的检测方法,其特征在于,在基于所述基准图像和所述N个方向分别对应的最大偏移图像获得所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离之后,还包括:
基于所述悬浮镜头的中心位置和所述悬浮镜头在所述N个方向上分别对应的最大移动距离,绘制所述悬浮镜头的可移动空间;
基于所述悬浮镜头的可移动空间的边界线,获得所述悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离。
4.如权利要求3所述的光学防抖模组的检测方法,其特征在于,在基于所述悬浮镜头的可移动空间的边界线,获得所述悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离之后,还包括:
基于所述光学防抖模组中悬浮镜头在任意方向上的最大移动距离,确定所述光学防抖模组在相机的任意偏转方向上的最大补偿角度。
5.如权利要求4所述的光学防抖模组的检测方法,其特征在于,在确定所述光学防抖模组在相机的任意偏转方向上的最大补偿角度之后,还包括:
若接收到拍照指令,则通过陀螺仪确定所述光学防抖模组所在的相机拍照时抖动的偏转方向和偏转角度;
根据确定的所述相机的偏转方向和偏转角度,以及所述光学防抖模组在相机的任意偏转方向上的最大补偿角度,控制所述悬浮镜头移动。
6.如权利要求5所述的光学防抖模组的检测方法,其特征在于,所述根据确定的所述相机的偏转方向和偏转角度,以及所述光学防抖模组在相机的任意偏转方向上的最大补偿角度,控制所述悬浮镜头移动包括:
根据确定的所述相机的偏转方向获取所述光学防抖模组在所述偏转方向上的最大补偿角度;
判断所述相机的偏转角度是否小于所述偏转方向上的最大补偿角度;
若所述相机的偏转角度小于所述偏转方向上的最大补偿角度,则根据所述相机的偏转角度计算所述悬浮镜头的偏移量,并根据所述偏移量以及所述偏转方向控制所述悬浮镜头移动;
若所述相机的偏转角度大于或等于所述偏转方向上的最大补偿角度,则根据所述偏转方向对应的最大移动距离以及所述偏转方向控制所述悬浮镜头移动。
7.如权利要求1至6任一项所述的光学防抖模组的检测方法,其特征在于,所述N个方向包括:八个方向,所述八个方向中任意两个相邻的方向的夹角为45°。
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