[发明专利]基于类椭圆模型的恒星成像误差修正方法

权利要求书

1.基于类椭圆模型的恒星成像误差修正方法，其特征在于，包括：

S1、对星敏感器成像数据进行星点提取,得到星点提取结果，对所述星点提取结果依照时间序列叠加，得到时间序列叠加星图；

S2、依据所述时间序列叠加星图上的像方星点，建立所述像方星点所形成的相对运动轨迹方程，根据所述相对运动轨迹方程，建立以卫星平台椭圆轨道为基础的像方误差类椭圆拟合模型，具体建立方法包括：

S21、在所述星点提取结果中进行采样点试验,得到采样点，假定恒星相对静止时，多帧星空影像上任意一颗恒星星点叠加的痕迹满足类椭圆方程，

从x、y方向上独立量测，任意一颗恒星星点痕迹的星点拟合方程为：

a,b,c,a′,b′,c′为拟合参数；

S22、利用所述采样点对每条所述相对运动轨迹进行拟合，得到拟合结果和拟合参数(a,b,c)、(a',b',c')，

拟合参数a,b,c,a′,b′,c′符合椭圆轨道方程中圆弧的表达式，依据恒星坐标之间的相关性，建立类椭圆方程组：

S23、针对每条所述相对运动轨迹，从所述采样点的集合中选择最接近所述拟合结果的点，组成二次采样样本集，利用所述二次采样样本集对拟合参数(a,b,c)以及(a',b',c')进行二次拟合，得到二次拟合参数(m₁,n₁,k₁,p₁,q₁,l₁)，(m₂,n₂,k₂,p₂,q₂,l₂)，(m₃,n₃,k₃,p₃,q₃,l₃)，(m₄,n₄,k₄,p₄,q₄,l₄)，(m₅,n₅,k₅,p₅,q₅,l₅)，(m₆,n₆,k₆,p₆,q₆,l₆)；

S3、筛选所述像方误差类椭圆拟合模型中类椭圆方程相交的歧义解，利用所述歧义解得到最终修正值，具体步骤包括：

S31、待修正的所述星敏感器像方星点原始坐标为(x₀,y₀)，将(x₀,y₀)代入所述类椭圆方程得到一次拟合参数(a₀,b₀,c₀)以及(a'₀,b'₀,c'₀)；

S32、将(x₀,y₀)代入公式得到新的坐标(x₁,y₁)，将坐标(x₁,y₁)标记为修正坐标观测值；

S33、将(x₀,y₁)代入公式得到(a'_xin,b'_xin,c'_xin)，将(a'_xin,b'_xin,c'_xin)标记为y-x参数观测值；

S34、将(x₁,y₀)代入公式得到(a_xin,b_xin,c_xin)，将(a_xin,b_xin,c_xin)标记为x-y参数观测值；

S35、联立六个二元二次方程，两两相交一共可以产生15组解，标记为歧义解(x_修1,y_修1),(x_修2,y_修2),…(x_修15,y_修15)，

S36、将所述歧义解依据与(x₀,y₀)的距离排序,筛选距离最短的前8位所述歧义解标记为修正备选值，对所述修正备选值求平均，标记为最终修正值；

S37、将所述最终修正值标记为修正后的像方星点坐标；

S4、将所述最终值标记为修正后的像方星点坐标。