[发明专利]一种联合收割机液压轮履底盘

说明书

本发明公开了一种联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，所述车架为三轴式车架，所述行驶机构由前轮驱动轴、后轮驱动轴和中间履带组成；所述液压控制机构由悬架、前驱动轮二级液压控制装置、后驱动轮二级液压控制装置和越障辅助液压控制装置组成；所述中间履带与车架的中间轴连接；所述转向机构由前轮转向横拉杆、后轮转向横拉杆和履带差速转向控制装置组成；所述履带差速转向控制装置与中间履带连接。该联合收割机液压轮履底盘，设置有二级液压控制装置，实现轮式行驶模式、履带行驶模式和轮履复合行驶模式，极大的提高了车辆的对不同地形的适应性能。

技术领域

本发明涉及联合收割机底盘技术领域，具体为一种联合收割机液压轮履底盘。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的科技应用于农机领域，我国是农业大国，政府一直鼓励、扶持农民和农业生产经营组织使用先进适用的农业机械，促进农业机械化，我国幅员辽阔，地形复杂，丘陵地带耕地梯度较大，履带式收割机无法进行大梯度越障，山地地带耕地地形复杂，奇特多样，轮式收割机无法应对复杂地形，导致了单一底盘的收割机无法应对多种不同的耕地地形，所以我们提出了一种联合收割机液压轮履底盘，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种联合收割机液压轮履底盘，以解决上述背景技术提出的目前市场上的联合收割机无法进行大梯度越障，导致了单一底盘的收割机无法应对多种不同的耕地地形的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，所述车架为三轴式车架，所述行驶机构由前轮驱动轴、后轮驱动轴和中间履带组成，所述液压控制机构由悬架、前驱动轮二级液压控制装置、后驱动轮二级液压控制装置和越障辅助液压控制装置组成，所述中间履带与车架的中间轴连接，所述转向机构由前轮转向横拉杆、后轮转向横拉杆和履带差速转向控制装置组成，所述前轮转向横拉杆与前驱动轮铰接，所述后轮转向横拉杆与后驱动轮铰接，所述前轮驱动轴与前驱动轮相连接，所述后轮驱动轴与后驱动轮相连接，所述履带差速转向控制装置与中间履带连接。

优选的，所述前驱动轮与后驱动轮分别为越障辅助轮和转向驱动轮。

优选的，所述前驱动轮二级液压控制装置包括第一缸筒、第一一级活塞和第一二级活塞，且第一一级活塞与前驱动轮连接，第一二级活塞缸与越障辅助液压控制装置的活塞缸铰接，第一缸筒与车架铰接。

优选的，所述后驱动轮二级液压控制装置包括第二缸筒、第二一级活塞和第二二级活塞，且第二一级活塞与后驱动轮连接，第二二级活塞与悬架铰接，第二缸筒与车架铰接。

优选的，所述前轮驱动轴包括前轮驱动轴套轴和前轮驱动轴花键轴，且前轮驱动轴套轴的内侧设置有前轮驱动轴花键轴。

优选的，所述后轮驱动轴包括后轮驱动轴套轴和后轮驱动轴花键轴，且后轮驱动轴套轴的内侧设置有后轮驱动轴花键轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该联合收割机液压轮履底盘，

（1）前驱动轮与后驱动轮分别为越障辅助轮和转向驱动轮，且前驱动轮与前驱动轮二级液压控制装置相连接，后驱动轮与后驱动轮二级液压控制装置相连接，可以实现轮式行驶模式、履带行驶模式和轮履复合行驶模式，极大的提高了车辆对不同地形的适应性能；

（2）设置有越障辅助液压控制装置，可以提高收割机较大梯度的爬坡越障能力；

（3）设置有二级液压控制装置，便于底盘离地间隙的调节，提高了车辆在不同路况下的通过性和稳定性。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明前驱动轮连接结构示意图；

图3为本发明后驱动轮连接结构示意图。