[发明专利]一种智能移动平台系统及其运行调度方法

说明书

本发明涉及一种智能移动平台系统及其运行调度方法，该系统包括智能驾驶控制系统、环境感知系统、定位系统、导航系统、运动控制系统和云平台系统；结合相应的运行调度方法能够实现面向复杂环境的无人驾驶技术导航；既能够实现依照客户需求，也能够保证社会资源管理效率的最大化和驾驶安全性能的最优化。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能移动平台系统及其运行调度方法。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，基于无人驾驶技术的智能移动平台正在逐步走向成熟，被应用于人们生活和工作的方方面面。智能移动平台定义为可实现自主、无人的行驶和移动的各类车辆、装置等。当前，智能移动平台所采用的无人驾驶技术主要包括环境感知、导航定位、路径规划和运动控制四个方面。环境感知依赖于能获取环境信息的各类传感器，包括激光雷达、相机、微波雷达、超声波传感器等。由于目前软硬件技术水平的限制，部分传感器价格十分昂贵，尤其是激光雷达高昂的价格大大提高了无人驾驶技术的成本，导致很难形成面向大众需求的消费级产品和服务。此外，面向复杂环境的无人驾驶技术还不成熟，要实现高等级的完全自动化无人驾驶技术仍需要长期的科研与工程领域的积累。

智能移动平台的运行调度方法是实现平台安全、高效、规范运行的关键技术之一。物联网、移动互联网、全球卫星导航定位、智能终端等技术的发展和成熟逐步改变着人们购物、出行等生活方式，催生出一系列的共享经济模式，如共享单车、共享电动车、共享汽车等，有效解决了城市内人们中短距离的出行需求。但是，随着用户规模的不断增长和共享交通工具的大量投放，由于不能有效解决共享交通工具合理按需调度，已带来了严重的社会问题，如公共空间被极度占用、共享单车随处乱放堆积如山等，给城市管理带来了困难和压力。同时，也不能保证有效满足用户的出行需求，用户需求与共享交通工具在地理位置上空间错位现象普遍存在，导致投放的共享交通工具使用率低，服务很难达到高效、规范，造成了资源上的严重浪费。

因此，需要提供一种智能移动平台系统及其运行、调度方法能够实现面向复杂环境的无人驾驶技术导航；既能够实现依照客户需求，也能够保证社会资源管理效率的最大化和驾驶安全性能的最优化。

发明内容

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种基于智能移动平台系统的调度方法，该调度方法包括：面向服务的自动调度步骤和面向管理的自动调度步骤，其中面向服务的自动调度步骤又包括服务预约式自动调度子步骤和需求挖掘式自动调度子步骤，该调度方法包括：

S1.判断是否接收到服务预约信息；如果接受到预约信息则启动服务预约式自动调度子步骤，如果没有接受到预约信息则启动需求挖掘式自动调度子步骤；

S2.执行面向管理的自动调度步骤；

S3.通过面向管理的自动调度步骤的结果来优化面向服务的自动调度步骤。

进一步地，所述服务预约式自动调度中云平台系统接受包含地理位置信息的服务预约并实现自动化调度。

进一步地，所述需求挖掘式自动调度基于地理空间大数据实时分析实现智能移动平台的自动调度。

进一步地，面向管理的自动调度是智能移动平台以自动驾驶方式行驶到指定位置、区域。

进一步地，该系统包括智能驾驶控制系统、环境感知系统、定位系统、导航系统、运动控制系统和云平台系统。

进一步地，智能驾驶控制系统、环境感知系统、定位系统、导航系统搭载于智能移动平台本地服务器，云平台系统部署在云端服务器。

进一步地，该运行方法的步骤包括并依次执行：

S1.地理信息数据存储、分发与共享；

S2.地理围栏配置；

S3.运行时段配置；