[发明专利]抗致盲转轮式滤波探测装置

权利要求书

1.一种抗致盲转轮式滤波探测装置，包括：

滤波模块，用于对其接收的光信号进行滤波处理，且其通光口处的滤波波长可变；以及

成像模块，用于接收通过所述滤波模块的光信号，形成探测信息。

2.根据权利要求1所述的抗致盲转轮式滤波探测装置，其中，所述滤波模块包括：

滤光片圆盘，其周向上均匀分布多个滤光片，每个滤光片的透射波长不同；以及

转动电机，与滤光片圆盘相连，用于带动所述滤光片圆盘转动，改变与所述成像模块通光口对准的滤光片，从而改变滤波模块的滤波波长，以防致盲。

3.根据权利要求2所述的抗致盲转轮式滤波探测装置，其中，所述转动电机采用永磁式直流电机或减速电机。

4.根据权利要求2所述的抗致盲转轮式滤波探测装置，其中，所述滤波模块包括：驱动控制装置，用于控制电机的位置，电机的转动方向、速度和力矩。

5.根据权利要求4所述的抗致盲转轮式滤波探测装置，其中，所述转动电机的驱动控制装置采用伺服驱动器，以数字信号处理器(DSP)作为其控制核心。

6.根据权利要求4所述的抗致盲转轮式滤波探测装置，其中，所述驱动控制装置上设有数码管，用于实时显示电机的转动速度。

7.根据权利要求2所述的抗致盲转轮式滤波探测装置，其中，所述成像模块包括：探测相机，用于接收通过所述滤波模块的光信号，探测外界环境信息。

8.根据权利要求7所述的抗致盲转轮式滤波探测装置，其中，所述成像模块还包括：对准装置，用于校正所述探测相机通光口与所述滤光片圆盘的对准情况。

9.根据权利要求2所述的抗致盲转轮式滤波探测装置，其中，所述滤光片圆盘的材质为铝、石英或热固性塑料。

10.根据权利要求1所述的抗致盲转轮式滤波探测装置，其中，滤光片圆盘嵌入六个带通滤光片，所述六个带通滤波盘的波长范围均在自然光范围内。