[发明专利]一种基于光点检测的相机成像管理方法

权利要求书

1.一种基于光点检测的相机成像管理方法，其特征在于包括：变焦镜头，用于在相机成像光轴上水平移动，以改变相机成像的对应焦距；驱动马达，与变焦镜头连接，用于接收驱动控制信号，并基于驱动控制信号中的移动控制量调节所述变焦镜头的水平移动量。

2.根据权利要求1所述的一种基于光点检测的相机成像管理方法，其特征在于所述基于光点检测的相机成像管理系统中还可以包括：红外测距设备，设置在相机外壳上，用于对相机前方发射红外线并接收目标反射回来的红外线，以确定距离相机最近位置的目标，将该目标到达相机的距离作为最近距离输出；所述基于光点检测的相机成像管理系统中还可以包括：驱动控制设备，分别与所述红外测距设备和所述驱动马达连接，用于基于所述最近距离确定所述驱动控制信号中的对应的移动控制量；所述基于光点检测的相机成像管理系统中还可以包括：CMOS传感器，设置在所述变焦镜头后方，用于对相机前方景象进行图像感应，以获得并输出前方拍摄图像；信息检测设备，与所述CMOS传感器连接，用于接收所述前方拍摄图像，并对所述前方拍摄图像之前的各个前方拍摄图像进行分辨率数据提取，基于所述前方拍摄图像之前的各个前方拍摄图像的分辨率确定出现频率最高的分辨率作为预设分辨率输出；分辨率调整设备，与所述信息检测设备连接，用于将所述前方拍摄图像的分辨率调整为所述预设分辨率，并将调整分辨率后的前方拍摄图像作为已处理图像输出；最近邻插值设备，与所述分辨率调整设备连接，用于接收所述已处理图像，基于所述预设分辨率距离预设分辨率阈值的远近将所述已处理图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的最近邻插值处理以获得校正分块，将获得的各个校正分块拼接以获得最近邻插值图像，在所述最近邻插值设备中，所述预设分辨率距离所述预设分辨率阈值越近，将所述已处理图像平均分割成的相应块越大，以及在所述最近邻插值设备中，对每一个分块，该分块的像素值方差越大，选择的最近邻插值处理的强度越小；GAMMA校正设备，与所述最近邻插值设备连接，用于接收所述最近邻插值图像，基于所述预设分辨率距离预设分辨率阈值的远近将所述最近邻插值图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的GAMMA校正处理以获得校正分块，将获得的各个校正分块拼接以获得GAMMA校正图像；哈尔滤波设备，与所述GAMMA校正设备连接，用于接收所述GAMMA校正图像，并对GAMMA校正图像执行一维哈尔滤波处理，以获得并输出一维哈尔图像；归一化调整设备，与所述哈尔滤波设备连接，用于接收所述一维哈尔图像，基于所述预设分辨率距离预设分辨率阈值的远近将所述哈尔滤波设备平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的归一化调整处理以获得校正分块，将获得的各个校正分块拼接以获得实时调整图像；光点检测设备，与所述归一化调整设备连接，用于接收所述实时调整图像，从基于预设光点灰度阈值范围从所述实时调整图像中识别并分割出多个光点子图像，计算每一个光点子图像的面积，并在所述多个光点子图像的总面积占据所述实时调整图像的面积的百分比大于等于预设百分比阈值时，发出质量不佳信号；所述基于光点检测的相机成像管理系统中：所述光点检测设备还用于在所述多个光点子图像的总面积占据所述实时调整图像的面积的百分比小于所述预设百分比阈值时，发出质量合格信号。

3.一种基于光点检测的相机成像管理方法，其特征在于包括：使用变焦镜头，用于在相机成像光轴上水平移动，以改变相机成像的对应焦距；使用驱动马达，与变焦镜头连接，用于接收驱动控制信号，并基于驱动控制信号中的移动控制量调节所述变焦镜头的水平移动量。

4.根据权利要求3所述的一种基于光点检测的相机成像管理方法，其特征在于所述基于光点检测的相机成像管理方法还可以包括：使用红外测距设备，设置在相机外壳上，用于对相机前方发射红外线并接收目标反射回来的红外线，以确定距离相机最近位置的目标，将该目标到达相机的距离作为最近距离输出；所述基于光点检测的相机成像管理方法还可以包括：

使用驱动控制设备，分别与所述红外测距设备和所述驱动马达连接，用于基于所述最近距离确定所述驱动控制信号中的对应的移动控制量；所述基于光点检测的相机成像管理方法还可以包括：使用CMOS传感器，设置在所述变焦镜头后方，用于对相机前方景象进行图像感应，以获得并输出前方拍摄图像；使用信息检测设备，与所述CMOS传感器连接，用于接收所述前方拍摄图像，并对所述前方拍摄图像之前的各个前方拍摄图像进行分辨率数据提取，基于所述前方拍摄图像之前的各个前方拍摄图像的分辨率确定出现频率最高的分辨率作为预设分辨率输出；使用分辨率调整设备，与所述信息检测设备连接，用于将所述前方拍摄图像的分辨率调整为所述预设分辨率，并将调整分辨率后的前方拍摄图像作为已处理图像输出；

使用最近邻插值设备，与所述分辨率调整设备连接，用于接收所述已处理图像，基于所述预设分辨率距离预设分辨率阈值的远近将所述已处理图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的最近邻插值处理以获得校正分块，将获得的各个校正分块拼接以获得最近邻插值图像，在所述最近邻插值设备中，所述预设分辨率距离所述预设分辨率阈值越近，将所述已处理图像平均分割成的相应块越大，以及在所述最近邻插值设备中，对每一个分块，该分块的像素值方差越大，选择的最近邻插值处理的强度越小；使用GAMMA校正设备，与所述最近邻插值设备连接，用于接收所述最近邻插值图像，基于所述预设分辨率距离预设分辨率阈值的远近将所述最近邻插值图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的GAMMA校正处理以获得校正分块，将获得的各个校正分块拼接以获得GAMMA校正图像；使用哈尔滤波设备，与所述GAMMA校正设备连接，用于接收所述GAMMA校正图像，并对GAMMA校正图像执行一维哈尔滤波处理，以获得并输出一维哈尔图像；使用归一化调整设备，与所述哈尔滤波设备连接，用于接收所述一维哈尔图像，基于所述预设分辨率距离预设分辨率阈值的远近将所述哈尔滤波设备平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的归一化调整处理以获得校正分块，将获得的各个校正分块拼接以获得实时调整图像；使用光点检测设备，与所述归一化调整设备连接，用于接收所述实时调整图像，从基于预设光点灰度阈值范围从所述实时调整图像中识别并分割出多个光点子图像，计算每一个光点子图像的面积，并在所述多个光点子图像的总面积占据所述实时调整图像的面积的百分比大于等于预设百分比阈值时，发出质量不佳信号；所述基于光点检测的相机成像管理方法中：所述光点检测设备还用于在所述多个光点子图像的总面积占据所述实时调整图像的面积的百分比小于所述预设百分比阈值时，发出质量合格信号；另外，替换地，可采用超声波测距设备替换所述红外测距设备；超声波测距原理如下：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时；超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s＝340t/2；这就是所谓的时间差测距法；超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离；由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的；

然而，实际上，超声波在空气中的传播速度是一个变量，根据周围环境温度的不同，超声波在空气中的传播速度也不同，因此，为了提高超声波测距的准确性，首先需要根据周围环境温度计算超声波在空气中的传播速度；采用本发明的基于光点检测的相机成像管理系统及方法，针对现有技术中相机成像质量定制场合难以准确判断的技术问题，通过引入了光点检测设备，用于接收图像，从基于预设光点灰度阈值范围从所述图像中识别并分割出多个光点子图像，计算每一个光点子图像的面积，并在所述多个光点子图像的总面积占据所述图像的面积的百分比大于等于预设百分比阈值时，从而避免相机成像图像中出现过多光点，更为重要的是，还引入了多个有针对性的图像预处理设备进行协同工作，提高了图像预处理机制的速度和精度。