[发明专利]一种智能垃圾回收柜及垃圾回收方法

权利要求书

1.一种智能垃圾回收柜，包括柜体，所述柜体上设有与柜内贯通的投递口，其特征在于：所述投递口底部设有称重装置，所述称重装置上方设有推进机构，所述推进机构包括倒U型推物框和用于驱动该倒U型推物框做往复运动的驱动装置，所述驱动装置设于所述柜体的顶部，所述驱动装置包括驱动电机、驱动链、蜗杆、蜗轮和主动轮，所述驱动电机设于所述柜体上，所述驱动电机的转轴与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述主动轮同轴连接，所述柜体上与所述主动轮相对的位置设有从动轮，所述从动轮与所述主动轮的大小相同，所述驱动链水平设于所述主动轮与所述从动轮之间，所述驱动链上设有连接柱；所述倒U型推物框包括依次连接的左端板、上端板和右端板，所述上端板在驱动链的竖向投影区上设有两个对称的弧形连接槽，所述弧形连接槽的角度小于等于180°，该弧形连接槽以主动轮和从动轮之间的连接线为对称轴，所述弧形连接槽的顶点与对称轴之间的距离大于主动轮的半径，所述弧形连接槽的两个端点距离对称轴的最大距离小于主动轮的半径，所述连接柱常态卡接在弧形连接槽中；所述柜体内对称设有便于待回收垃圾落至柜内的落物通道，所述落物通道位于称重装置的两侧。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾回收柜，其特征在于：所述上端板上设有导向套，所述柜体内位于上端板的上方水平设有导向杆，所述导向套与导向杆滑动配合以减小倒U型推物框的晃动。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾回收柜，其特征在于：还包括控制主机和与所述控制主机电连接的身份识别模块、触摸显示屏、提示装置、标签打印装置、标签识别装置、满溢报警模块和无线网络模块；

所述控制主机包括：参数类别设定模块、垃圾类别选择模块、垃圾类别确定模块、称重信息接收模块、提示模块、金额折算模块、金额核对模块、存储模块、二维码模块和查询模块；

所述身份识别模块包括RFID读写器、图形一维码识别装置、图形二维码识别装置、手动输入部件中的至少一种；

所述标签打印装置用于打印不同颜色的标签；

所述标签识别装置用于识别标签的有效性，进而控制所述投递门的开启；

所述满溢报警模块包括设于所述柜体内的至少一个位置传感器。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾回收柜，其特征在于：所述投递口设有投递门，所述投递门上设有电控锁，所述电控锁的控制端与所述控制主机电连接，所述柜体上位于所述投递门的下方设有方便工作人员将垃圾取出的柜门。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾回收柜，其特征在于：所述柜体的顶部设有遮雨板。