[发明专利]一种扭力轴表面滚压强化机床液压供油系统

权利要求书

1.一种扭力轴表面滚压强化机床液压供油系统，其特征在于，包括控制单元、粗过滤器(1)、电机泵组件(2)、单向阀(6)、精过滤器(9)、蓄能器(11)、电液比例减压溢流阀(12)、三位四通电磁换向阀(15)和油箱(18)，电机泵组件(2)泵的进口连接粗过滤器(1)，泵的出口依次连接单向阀(6)、精过滤器(9)、电液比例减压溢流阀(12)、三位四通电磁换向阀(15)和滚压缸，蓄能器(11)连接在电液比例减压溢流阀(12)和精过滤器(9)之间的管路上，启动电机泵组件的电机，液压油液经过电机泵组件输出，一部分进入蓄能器(11)，一部分到达电液比例减压溢流阀(12)；蓄能器(11)管路上安装有压力继电器(14)和压力表(13)，当压力到达压力继电器(14)设定值，系统控制电机泵组件(2)停止工作，系统工作压力由蓄能器(11)保持，蓄能器(11)与油箱(18)之间装有截止阀(10)，其打开可以使蓄能器(11)直接和油箱(18)连接，释放蓄能器压力；滚压缸前的油路装有压力数字显示表(16)和压力传感器(7)，所述控制单元与压力传感器(7)和电液比例减压溢流阀(12)的控制端分别相连，根据压力传感器测量得到的压力信号与控制单元设定压力比较得到误差信号，调节电液比例减压溢流阀(12)，精确调整滚压压力，并且由于其溢流作用限制了系统最高压力，从而保护了液压系统；三位四通电磁换向阀(15)的回油口和油箱连接，电液比例减压溢流阀(12)回油口也连接在回油管路上，油箱上安装有温度变送器(4)和液位继电器(17)，分别用于检测油箱油液温度和液位高度；

所述调节电液比例减压溢流阀(12)采用步进增量式的PID控制方法，其原理为：根据当前的第K个采样时刻压力传感器采集的压力值v(K)，控制电液比例减压溢流阀出油口的油压，其中：

e(K)＝c-v(K)

其中，c为滚压压力设定值，e(K)为第K个采样时刻电液比例减压溢流阀输出值与设定值之间的误差值；则输出的增量△output为：

△output＝Kp×(e(K)-e(K-1))+Ki×e(K)+Kd×(e(K-2)×e(K-1)+e(K-2))

其中，e(K-1)为第(K-1)个采样时刻压力值与指令压力值的误差值，e(K-2)为第(K-2)个采样时刻压力值与指令压力值的误差值，output(K-1)为第(K-1)采样时刻控制单元的输出量，Kp、Ki和Kd分别为PID控制器比例单元P、积分单元I和微分单元D的系数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括加热器(5)，加热器(5)安装在油箱(18)侧面、电机泵组件(2)泵进油口的部位。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，在泵泄油口连接到油箱的油路上设置有风冷却器(3)，当温度变送器(4)检测到油液温度高于设定值时，自动启动风冷却器(3)对泵泄油口连接到油箱的油路上的油液进行降温。