[发明专利]一种基于介电弹性体驱动的大行程作动器

权利要求书

1.一种基于介电弹性体驱动的大行程作动器，包括内部中空并呈筒状结构的壳体(6)和分别设置在所述壳体(6)两端的底座(5)与插拔件(4)，其特征在于，

所述底座(5)固定设置于所述壳体(6)的一端，其与所述插拔件(4)之间设置有行程放大机构(1)，且在所述壳体(6)的另一端上对应所述插拔件(4)固定设置有压螺(7)，以及在所述底座(5)上设置有两个介电弹性体推销器(2)，并对应两所述介电弹性体推销器(2)分别设置有滑块(3)；其中，

所述行程放大机构(1)包括至少一个行程放大单元，所述行程放大单元由一对连杆交叉设置而成，两所述连杆的交叉处以转动轴(103)活动连接，以使得两所述连杆可绕该转动轴(103)相对转动，继而该行程放大机构(1)的一端可通过该侧的两所述连杆端部活动连接所述插拔件(4)的一侧，且该行程放大机构(1)的另一端可通过该侧的两所述连杆端部分别活动连接对应的所述滑块(3)；

所述插拔件(4)呈阶梯轴结构，其一端为外径较小的插拔端，另一端为外径较大的限位端，对应所述插拔端在所述压螺(7)上开设有贯穿两端面的第一通孔，所述插拔端可对应穿过并突出该第一通孔，并以所述限位端的端面抵接所述压螺(7)的内表面，以完成所述插拔件(4)的引导和限位；

两所述滑块(3)分别与对应介电弹性体推销器(2)的推销(205)匹配连接，并可在两所述介电弹性体推销器(2)的驱动下进行相向运动或者背离运动，即两对应连接在所述滑块(3)上的连杆端部可由两所述滑块(3)驱动进行相向运动或者背离运动，使得连接所述滑块(3)的所述连杆另一端与所述底座(5)的距离增大或者缩小，继而可通过所述行程放大机构(1)的行程放大，将所述滑块(3)的滑动行程放大成所述插拔件(4)远离或者靠近所述底座(5)的移动行程，从而完成所述插拔件(4)的插过程或者拔过程。

2.根据权利要求1所述的基于介电弹性体驱动的大行程作动器，其中，所述介电弹性体推销器(2)包括弹簧(201)、介电弹性体(202)、小滑块(203)、大滑块(204)和推销(205)；其中，

所述大滑块(204)可固定设置在所述底座的上表面上，所述弹簧(201)的两端分别固定连接在所述小滑块(203)和所述大滑块(204)上；

所述介电弹性体(202)呈圆管状并包绕在所述弹簧(201)的外周上，该介电弹性体(202)的两端分别固定套设在所述小滑块(203)和所述大滑块(204)的外周上，且所述推销(205)沿所述弹簧(201)的轴向设置，其固定设置在所述小滑块(203)背离所述弹簧(201)的一侧；以及

所述弹簧(201)在所述介电弹性体推销器(2)初始状态下处于预压缩状态，所述介电弹性体(202)在该初始状态下处于预拉伸状态，两状态相互平衡以使得所述介电弹性体(202)的长度得以保持不变，继而所述介电弹性体(202)可在所述介电弹性体推销器(2)通电后受静电作用进一步拉伸，使得所述介电弹性体(202)的长度增加，所述弹簧(201)恢复原长，从而带动所述推销(205)运动。

3.根据权利要求2所述的基于介电弹性体驱动的大行程作动器，其中，两所述介电弹性体推销器(2)相互背离设置在所述底座(5)上端面的中部，两所述推销(205)的端部相互背离设置，以推动两所述滑块(3)进行相互背离运动，从而完成所述插拔件(4)的拔过程。

4.根据权利要求2所述的基于介电弹性体驱动的大行程作动器，其中，两所述介电弹性体推销器(2)分别相对设置于所述底座(5)上端面的两侧，两所述推销(205)的端部相对设置，以推动两所述滑块(3)进行相向运动，从而完成所述插拔件(4)的插过程。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的基于介电弹性体驱动的大行程作动器，其中，所述行程放大单元为依次串联设置的多个，相邻两所述行程放大单元之间通过对应连杆的端部对正后以所述转动轴(103)活动连接。

6.根据权利要求5所述的基于介电弹性体驱动的大行程作动器，其中，各所述连杆的两端分别开设有通孔，以用于所述转动轴(103)依次穿过相互对正的两所述通孔而实现两相邻所述连杆的活动连接。