[发明专利]风机盘管自适应节能控制阀

权利要求书

1.一种风机盘管自适应节能控制阀，其特征在于：包括有自适应控制电路、检测单元以及电动阀执行器；所述自适应控制电路连接后台中心；所述检测单元包括送风温度传感器和回风温度传感器，所述送风温度传感器和回风温度传感器均连接自适应控制电路的输入端，电动阀执行器连接控制电路的输出端；

所述自适应控制电路中设有PID控制单元,PID运算为自适应控制算法模块，该自适应控制算法模块表达为：

PID增量型计算公式为：PID增量型计算公式为：

式中，K_p为比例系数，T_i为积分时间常数，T_d为微分时间常数，T为采样周期；e(k)，e(k-1)，e(k-2)分别为第k次、第k-1次、第k-2次的偏差值；

对于离散PID控制算法，设y_r(t)为设定值，e(t)＝y_r(t)-y(t)，则有：

对于时变参数的情景，即自适应PID控制算法如下：

式中，

每次采样点连续采三次，去掉最大值和最小值，以中间值作为采样数值。

2.如权利要求1所述的风机盘管自适应节能控制阀，其特征在于：所述电动阀为三态浮点阀、三线二通球阀、比例积分阀。

3.如权利要求1所述的风机盘管自适应节能控制阀，其特征在于：所述电动阀为三态浮点阀。

4.如权利要求1所述的风机盘管自适应节能控制阀，其特征在于：所述自适应控制电路包括稳压芯片、单片机和存储器，稳压芯片的输入端连接外部电源，输出端连接单片机的供电端，存储器连接单片机。

5.权利要求4所述的风机盘管自适应节能控制阀，其特征在于：所述稳压芯片的型号为AS1117-3.3，所述单片机的型号为STM32F051C4，所述存储器的型号为FM24C08。

6.如权利要求4所述的风机盘管自适应节能控制阀，其特征在于：所述单片机通过继电器驱动器驱动电动阀执行器。

7.如权利要求6所述的风机盘管自适应节能控制阀，其特征在于：所述继电器驱动器的型号为ULN2003。

8.如权利要求1所述的风机盘管自适应节能控制阀，其特征在于：所述送风温度传感器和回风温度传感器均为NTC10K型负温度系数热敏电阻传感器。