[发明专利]一种平滑母线电压的串并联阻抗重塑方法

权利要求书

1.一种平滑母线电压的串并联阻抗重塑方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将下垂控制环节得到的逆变器下垂电压指令值u_droop减去交流侧输出电流i_o乘上虚拟电阻R_v(s)后所得的值，得到输出电压的参考值u_ref；

2)将u_ref与输出电压u_o相减得到误差值e_u，并将差值e_u与比例-重复控制器的传递函数G_PRC(s)相乘，得到指令电感电流i_ref；其中，G_PRC(s)的表达式为：

k_p是比例-重复控制器的比例系数，k_rc是比例-重复控制器的增益系数，J为重复控制的内模系数，ω₀为基波角频率，N_c为相位补偿系数，s为复频率，e为自然底数，G_LPF(s)为低通滤波器传递函数，其表达式为：

ω_c为截止频率；

3)将指令电流i_ref减去实测电感电流i_L得到误差值e_i，并将e_i乘上内环比例系数k_L，得到调制量u_m；

4)将输出电流i_o经Park变换得到旋转坐标系下的i_d和i_q，通过低通滤波器筛选出i_d和i_q中的直流分量i_bd和i_bq，再由i_d和i_q中分别减去对应的直流分量，所得谐波电流经反Park变换，得到三相静止坐标系下的谐波电流分量i_h；

5)将谐波电流分量i_h乘上一补偿传递函数G_c(s)，再将所得补偿量与调制量u_m相加得到最终的调制信号u_inv，从而以u_inv去驱动开关管工作；其中，传递函数G_c(s)的表达式为：

k_c为补偿系数，其取值范围为0.5k_c1；L₁为LCL型逆变器的逆变侧滤波电感值，L₂为LCL型逆变器的输出侧滤波电感值；k_pwm为LCL型逆变器的增益，其取值为直流侧电压U_dc的1/2；k_L为内环比例控制系数。