[发明专利]基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法及系统，将RFID信号发射子系统Ⅰ和RFID信号发射子系统Ⅱ设置在逻辑区域内，RFID信号发射子系统Ⅰ和RFID信号发射子系统Ⅱ分别以一定的频率发射低频RFID信号；RFID信号接收子系统和行为轨迹分析子系统分别设置在移动目标上，RFID信号接收子系统接收低频RFID信号数据，并将接收到的RFID信号数据发送至行为轨迹分析子系统；行为轨迹分析子系统根据RFID信号数据进行行为分析，得到移动目标的行为轨迹信息，并上报至LBS服务平台；LBS服务平台根据接收到的移动目标的行为轨迹信息，判断出移动目标的运动轨迹。本发明采用简化移动目标的行为逻辑的方法，提高移动目标的行为轨迹获取的准确性。

技术领域

本发明属于RFID非接触式自动识别技术领域，具体涉及一种基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法及系统。

背景技术

RFID(Radio Frequency Identification)是一种非接触式自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标标识(目标ID号码)，识别工作无须人工干预，广泛应用于仓储物品位置管理、移动物体轨迹行为采集等领域。

RFID系统按工作频率可以分为低频、高频、超高频以及微波四个频段类别。根据低频RFID受金属、液体影响小，适合做目标信号检测；微波RFID传输距离远，适合做数据传输这一特性，采用低主频125k和微波2.4G的RFID技术广泛应用在采集目标的行为轨迹领域。但是由于实际应用过程中，移动目标行为复杂或传输环境有金属反射、液体介质阻挡等情况，常常会出现移动目标行为轨迹判断失败、判断不精确甚至出现误判、数据传输失败等情况。

综上所述，现有技术中对于移动目标行为轨迹判断失败、判断不精确甚至出现误判、数据传输失败等问题，尚缺乏有效的解决方案。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法及系统，采用简化移动目标的行为逻辑的方法，提高移动目标的行为轨迹获取的准确性，更新RFID信号传输方式，解决原有2.4G RFID信号容易出现传输失败的问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种基于远距离RFID技术获取移动目标运动轨迹的方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：接收低频RFID信号，并解析所接收到的低频RFID信号的内容，若接收到的信号的内容为RFID信号中断，则采集RFID信号中数据；

步骤2：判断是否是在本区域内首次接收数据，如果是在本区域内首次接收数据，则转步骤3；否则转步骤4；

步骤3：初始化移动目标的首次位置信息M0和首次时间变量T0，转步骤:8；

步骤4：初始化移动目标的当前位置信息M1和当前时间变量T1，所述当前位置信息M1包括信号覆盖逻辑区域的ID；

步骤5：设定触发时间中断的变量为T2，该T2与当前时间变量和移动目标没有接收到低频RFID信号离开逻辑区域Ⅰ或Ⅱ的时间阈值的和相等；

步骤6：判断当前时间变量T1与首次时间变量T0的差与移动目标在逻辑区域内停留的最长时间阈值STAY_LIMITED的大小，若T1-T0STAY_LIMITED，则转步骤7，否则结束本次中断处理；

步骤7：当前时间大于T2时，触发时间中断；

步骤8：根据首次位置信息M0和当前位置信息M1，归纳移动目标的行为轨迹信息，并根据移动目标的首次位置信息M0中低频RFID信号的信息类型的值，向LBS服务平台上报移动目标的行为轨迹信息；

步骤9：LBS服务平台根据接收到的移动目标的行为轨迹信息所包含的行为属性，获取移动目标的运动轨迹，结束本次中断处理。