[发明专利]视觉反馈激光扫描系统

权利要求书

1.一种视觉反馈激光扫描系统，用于在条形码上指示出可扫描区域以及扫描完成的视觉反馈，包括激光源和激光扫描模块，所述激光源为可见激光二极管，所述激光源用于产生激光束并将激光束分束成第一激光束和第二激光束，所述激光扫描模块接收被条形码反射和/或散射的第二激光束并经由光电检测器收集和被扫描数据信号处理器处理得到条形码符号信息，其特征在于还包括驱动模块和自动偏转模块，所述激光扫描模块获取到条形码符号信息后向所述驱动模块传递扫描成功状态信息，所述驱动模块根据接收到的扫描成功状态信息控制所述自动偏转模块运动，所述驱动模块包括状态接收器和旋转驱动器，所述状态接收器接收所述激光扫描模块传送的扫描成功状态信息并根据所述扫描成功状态信息向所述旋转驱动器发送旋转变换信息，所述旋转驱动器向所述自动偏转模块发送旋转指令，所述旋转指令包括第一旋转指令和第二旋转指令，所述旋转驱动器在没有接收到所述旋转变换信息时向所述自动偏转模块发送第一旋转指令，所述旋转驱动器接收到所述旋转变换信息后向所述自动偏转模块发送第二旋转指令；所述自动偏转模块包括电动机、旋转轴、支承结构和旋转部件，所述支承结构具有中空中心并支承沿着所述旋转轴安装的旋转部件，所述电动机根据接收到的所述旋转驱动器发送的旋转指令驱动所述支承结构从而使得所述旋转部件围绕所述旋转轴旋转，所述第一激光束沿所述旋转轴射向所述旋转部件，所述旋转部件接收所述第一激光束并产生所述第一激光束的平面360度扫描从而在条形码上产生激光扫描图案，所述电动机接收到所述第一旋转指令时驱动所述支承结构旋转在第一旋转状态从而在条形码上形成第一激光扫描图案，所述电动机接收到所述第二旋转指令时驱动所述支承结构旋转在第二旋转状态从而在条形码上形成第二激光扫描图案。

2.如权利要求1所述的视觉反馈激光扫描系统，其特征在于，所述旋转部件为旋转镜，所述旋转镜接收并反射所述第一激光束在条形码上产生激光扫描图案。

3.如权利要求2所述的视觉反馈激光扫描系统，其特征在于，所述旋转镜的轴线与所述旋转轴之间的角度决定激光扫描图案的大小，所述旋转镜的轴线与所述旋转轴之间的角度为锐角。

4.如权利要求1所述的视觉反馈激光扫描系统，其特征在于，所述旋转部件为旋转光楔，所述旋转光楔接收并折射所述第一激光束在条形码上产生激光扫描图案。

5.如权利要求4所述的视觉反馈激光扫描系统，其特征在于，所述旋转光楔的偏向角决定激光扫描图案的大小。

6.如权利要求1所述的视觉反馈激光扫描系统，其特征在于，所述旋转部件的旋转速度决定激光扫描图案的平滑度。