[发明专利]可实现连续存取车的垂直升降式立体车库及连续存车方法

权利要求书

1.一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，包括立体车库基础（1），在立体车库基础（1）上设置有四根呈矩形布置的钢结构主体立柱（2），在两后钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5），在两后钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3），在两前钢结构主体立柱之间的下部固定设置有转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6），在两前钢结构主体立柱之间的上部固定设置有存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4），其特征在于，转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5）的顶端是与存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3）的底端重叠设置的，转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6）的顶端是与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4）的底端重叠设置的；在存车梳齿升降机H型钢后立柱轨道（3）与存车梳齿升降机H型钢前立柱轨道（4）之间设置有存车梳齿升降机（7），存车梳齿升降机（7）是由设置在钢结构主体立柱（2）顶部的存车梳齿升降机驱动系统（9）驱动的，存车梳齿升降机（7）通过连接链条与存车梳齿升降机配重块（10）连接在一起，存车梳齿升降机（7）上的存车梳齿平台（8）是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢后立柱轨道（5）与转接梳齿升降机H型钢前立柱轨道（6）之间设置有转接梳齿升降机（11），转接梳齿升降机（11）是由设置在钢结构主体立柱（2）底部的转接升降机驱动系统（13）驱动的，转接梳齿升降机（11）与转接梳齿升降机配重块（14）通过闭环连接链条连接在一起，转接梳齿升降机配重块（14）设置在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道的外侧槽中，转接梳齿升降机（11）上的转接梳齿平台（12）是梳齿向内的担架式平台；在转接梳齿升降机H型钢立柱轨道与存车梳齿升降机H型钢立柱轨道重叠处设置有转接工位（16），在转接工位（16）的外侧设置有缓存车位（15），在转接工位（16）与缓存车位（15）之间设置有转接缓存梳齿架（32），转接缓存梳齿架（32）为梳齿向外的“非”字形梳齿架。

2.根据权利要求1所述的一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，其特征在于，在缓存车位（15）上分别设置有缓存车位前横梁（17）和缓存车位后横梁（18），在缓存车位前横梁（17）上设置有缓存车位前横梁驱动支撑辊（19），在缓存车位后横梁（18）上设置有缓存车位后横梁驱动支撑辊（20）；在转接工位（16）上分别设置有转接工位前横梁（21）和转接工位后横梁（22），在转接工位前横梁（21）上设置有转接工位前横梁驱动支撑辊（23），在转接工位后横梁（22）上设置有转接工位后横梁驱动支撑辊（24）；在缓存车位前横梁驱动支撑辊（19）与缓存车位后横梁驱动支撑辊（20）之间活动设置有转接缓存梳齿架（32）；缓存车位前横梁驱动支撑辊（19）与转接工位前横梁驱动支撑辊（23）是设置在同一水平线上的，缓存车位后横梁驱动支撑辊（20）与转接工位后横梁驱动支撑辊（24）是设置在同一水平线上的。

3.根据权利要求1所述的一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库，其特征在于，在缓存车位（15）的上方设置有存车车位（28），在存车车位（28）上设置有存车梳齿架（27），存车梳齿架（27）为梳齿向外的“非”字形梳齿架，在存车车位（28）上设置有存车横梁驱动支撑辊（30）系统；在缓存车位（15）上设置有缓存车位辊轮驱动系统（29），在转接工位（16）上设置有转接工位辊轮驱动系统；缓存车位设置为1-3层。

4.一种可实现连续存取车的垂直升降式立体车库的连续存车方法，包括以下步骤：

第一步、将前一辆车（25）驶入到立体车库中；

第二步、转接梳齿升降机（11）将前一辆车（25）提升到转接工位（16）；

第三步、缓存车位（15）上的转接缓存梳齿架（32）向右平移到转接梳齿升降机（11）上的转接梳齿平台（12）的正下方；

第四步、转接梳齿升降机（11）下降，转接梳齿升降机（11）上的转接梳齿平台（12）从转接缓存梳齿架（32）的梳齿空隙中通过，将前一辆车（25）转接到转接缓存梳齿架（32）上，转接梳齿升降机（11）继续下降到立体车库的进车位上；

第五步、缓存车位辊轮驱动系统（29）驱动转接缓存梳齿架（32）将前一辆车（25）左移到缓存车位（15）中，与此同时，存车梳齿升降机（7）下降，将存车梳齿升降机（7）上的存车梳齿平台（8）下降到转接工位（16）中；

第六步、缓存车位辊轮驱动系统（29）驱动转接缓存梳齿架（32）将前一辆车（25）从缓存车位（15）右移到转接工位（16）中；

第七步、存车梳齿升降机（7）上升，存车梳齿升降机（7）上的存车梳齿平台（8）与转接缓存梳齿架（32）交汇，并将前一辆车（25）转接到存车梳齿平台（8）上，并继续上升，缓存车位辊轮驱动系统（29）驱动转接缓存梳齿架（32）移动到缓存车位（15）；

第八步、转接梳齿升降机（11）将后一辆车（26）提升到转接工位（16），重复第三步到第七步步骤。