[发明专利]一种自动冲压生产线

说明书

本发明提供了一种自动冲压生产线，通过依次设置的自动上料装置、控制器、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置，通过设置的自动上料装置将待加工的坯料送到第一冲压机上进行冲压，再由设置的在冲压机之间设置机械手臂来实现冲压件在冲压机之间的转移，最后通过送料装置将冲压的成品自动的送到收料区，通过控制器来统一控制自动上料装置、送料装置、多台机械手臂和冲压机进行自动有序的冲压，取代了冲压生产中的人员，实现了冲压生产线的自动化、无人化作业，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及冲压机械设备领域，具体涉及一种自动冲压生产线。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，家电的外壳，等都是冲压加工的。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备加压冲压模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术，冲压机是冲压加工中回重要的加工设备，在现有的冲压机在加工中，常采用多台冲压机连接成冲压生产线进行多工位冲压，而在冲压机之间需要人工进行上料和取料，整个冲压过程需要多个工位冲压，就需要将冲压的产品在多个冲压机之间进行移动，这样就需要很多人工进行操作，这样生产效率低，人工操作冲压机还会存在损坏、磕碰的工件，对操作人员有一定的危险性。

因此，现有的冲压生产线存在技术问题，需要进一步的发展。

发明内容

本发明实施例提供一种自动冲压生产线，通过在冲压机之间设置机械手臂来实现冲压件在冲压机之间的转移，通过设置的控制器来统一控制多台机械手臂和冲压机进行有序的冲压，实现传动装置的自动运转。

一种自动冲压生产线，所述自动冲压生产线结构，包括：

依次设置的自动上料装置、控制器、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置；所述自动上料装置，包括：支架、设置在支架上的导轨和吸料装置，所述吸料装置导轨滑动；所述第一、第二、第三机械手臂分别与控制器连接，其中所述机械手臂上设有取料装置；所述控制器分别被与自动上料装置、第一冲压机、第一机械手臂、第二冲压机、第二机械手臂、第三冲压机、第三机械手臂及送料装置。

进一步的，所述吸料装置，包括：沿导轨移动的滚动装置和设置在滚动装置上的吸料盘。

进一步的，所述吸料盘为真空负压式吸料盘，包括：支撑架和设在支撑架上的多排吸嘴。

进一步的，所述吸料盘为电磁铁吸料盘，所述吸料盘与控制器连接，通过控制器来控制电磁铁的通断电。

进一步的，所述送料装置，包括：支撑架和设在支撑架上的传送带、感应器和设在传送带末端的收料框。

进一步的，所述收料框上设有满料感应器和警报装置。

进一步的，所述机械手臂通过设在固定座上的转轴可以使机械手臂上面部分相对底座转动。

进一步的，所述机械手臂底座下方设有滚轮和升降支撑装置。

进一步的，所述升降支撑装置，包括：油压缸和油压缸带动的支撑脚，用于调节机械手臂的高度。