[发明专利]自动包装封箱机

权利要求书

1.自动包装封箱机，包括装有电机（100）的支架（1），支架（1）上具有用于叠放被压平的箱子的放置架（11），其特征在于所述的支架（1）内装有用于展开箱子的箱子展开机构（2）、用于拉出胶带并将胶带贴粘于展开箱子底部后页的拉胶带机构（3）、用于对箱子底部页面进行上合的合页机构（4）和用于抚平胶带的抚平机构（5），箱子展开机构（2）、拉胶带机构（3）、合页机构（4）和抚平机构（5）均与支架（1）上的电机（100）传动连接，箱子展开机构（2）位于放置架（11）正后方，且与放置架（11）之间形成箱子展开工位（6）；

启动电机（100），驱动箱子展开机构（2）将放置架（11）中的箱子拉出展开至展开工位（6），同时拉胶带机构（4）将胶带拉出并粘贴于箱子底部后页上再剪断胶带，之后合页机构（4）将箱子底部的左右页及前页先后上合，然后抚平机构（5）将箱子后页上合，并将胶带抚平至箱子前页；关闭电机（100），箱子自动下落，与箱子展开机构（2）分离；

所述的支架（1）上装有与电机（100）传动连接且沿垂向设置的主轴（12）和与主轴（12）平行且与主轴（12）通过齿轮啮合的副轴（13），箱子展开机构（2）和抚平机构（5）分别与主轴（12）传动连接，拉胶带机构（3）和合页机构（4）分别通过同步带与副轴（13）传动连接；

所述的箱子展开机构（2）包括固定在主轴（12）上的箱子展开凸轮（21）、水平设置且可活动的装在支架（1）上的上剪叉杆（22）、沿水平方向装在支架（1）上且与上剪叉杆（22）垂直的上剪叉（23）、套在上剪叉杆（22）上且可随上剪叉杆（22）的运动而伸缩的上剪叉回位弹簧（24）和装在上剪叉（23）前端且与电机（100）连接的真空泵连接的真空吸盘（25）和装在支架（1）上且平行设置于上剪叉（23）正上方的导向滑绳（26），导向滑绳（26）与上剪叉（23）前端通过与导向滑绳（26）滑移配合的垂向滑锁（27）连接，所述的上剪叉杆（22）的一端与箱子展开凸轮（21）接触，另一端与上剪叉（23）的未端连接，上剪叉杆（22）随箱子展开凸轮（21）的转动而水平运动，压缩上剪叉回位弹簧（24），并推动上剪叉（23）向展开工位（6）伸出，真空吸盘（25）吸附箱子，上剪叉回位弹簧（24）压缩后回弹，推动上剪叉杆（22）回移，并带动上剪叉（23）回缩，真空吸盘（25）将箱子拉出展开至展开工位。

2.根据权利要求1所述的自动包装封箱机，其特征在于所述的拉胶带机构（3）包括与副轴（13）通过同步带连接且可转动的装在支架（1）上的拉胶带凸轮组件（31）、用于水平拉出胶带且装在支架（1）上的拉胶带杆组件（32）、装在支架（1）上用于剪断胶带的刀片组件（33）和用于将拉出的胶带推向刀片组件（33）的胶带推杆组件（34），拉胶带杆组件（32）和胶带推杆组件（34）分别与拉胶带凸轮组件（31）上的凸轮对应配合，装在支架（1）上且可转动胶带的拉出端粘于拉胶带杆组件（32）前端，拉胶带凸轮组件（31）转动，带动拉胶带杆组件（32）向展开工位（6）水平拉出胶带，粘于箱子后页上，胶带推杆组件（34）推动拉出的胶带向刀片组件（33）运动，将胶带剪断。