[发明专利]用于内窥镜的相机物镜和内窥镜

说明书

一种用于内窥镜(18、19)的相机物镜(1)，包括物体侧第一棱镜(2)、图像侧第二棱镜(3)、布置在该第一棱镜(2)的物体侧上的第一透镜系统(4)、布置在该第一棱镜(2)的图像侧上的第二透镜系统(5)、以及布置在该相机物镜(1)的图像侧末端处的平行于该内窥镜的内窥镜杆的纵轴的传感器表面(20)。该第一棱镜(2)和该第二棱镜(3)被设计成引起作为三重光束偏转的第一至第三光束偏转。以从物体侧查看的顺序，该第一透镜系统(4)包括：双凹第一透镜(6)、双凸第二透镜(7)、形成为棒状透镜的第三透镜(8)、平凹第四透镜(9)、以及双凸第五透镜(10)。以从物体侧查看的顺序，该第二透镜系统(5)包括：凸平第六透镜(11)、形成为弯月形透镜的第七透镜(12)、双凸第八透镜(13)、以及双凹第九透镜(14)。

技术领域

本发明涉及一种用于内窥镜的相机物镜，其具有物体侧第一棱镜、图像侧第二棱镜、布置在第一棱镜的物体侧上的第一透镜系统、布置在第一棱镜的图像侧上的第二透镜系统、以及布置在相机物镜的图像侧末端处的平行于内窥镜的内窥镜杆的纵轴的传感器表面。

背景技术

内窥镜被特别用于微创手术，以允许手术医生能洞察手术区域所处的身体部位。使用单目内窥镜和立体内窥镜两者，后者经由两个光学通道提供深度的三维印象，这对单目内窥镜而言是不可能的。

在内窥镜杆的远端处，通常布置有物镜，其收集从待观察物体发出的光并生成物体的真实中间图像。借助于布置在物镜下游的光学中继系统将该中间图像传送到内窥镜杆的近端。为人眼成像真实中间图像的目镜被布置在内窥镜杆的近端处。取代仅仅光学目镜，目镜还可以包括具有合适的图像传感器的相机适配器，这使得能够在屏幕上查看图像并且存储视频信息。

典型地，提供附加深度信息的单目内窥镜和立体内窥镜被用于实现准确的操作。

从文档JP 6-160731已知一种具有两个相同的中继光学系统的立体内窥镜，该中继光学系统将来自物镜的图像光学地引导至目镜。目镜包括棱镜系统，该棱镜系统借助于两个光束偏转并且以平行偏移的方式将由中继光学系统生成的真实中间图像成像到与内窥镜的光轴O正交地布置的两个传感器表面上。

文档EP 0 667 547 A2中公开了一种类似的具有两个可调节的棱镜的布置，这两个可调节的棱镜用于将光束偏转到与光轴正交地布置的传感器表面上。

在现有技术中，进一步公开了一种与用于内窥镜的适配器结合的目镜，该目镜通过借助于倾斜45°的镜子的一次光束偏转来将中继光学系统的中间图像成像到与光轴平行布置的传感器表面上。

在文档DE 35 29 026 C2中，公开了一种用于内窥镜的相机物镜，其通过借助于棱镜系统的四重光束偏转来将中继光学系统的中间图像成像到与光轴平行布置的传感器表面上。在文档DE 35 29 026 C2中，进一步公开了一种具有三重光束偏转的相机物镜，其中光学组件部分被布置成平行于第二和第三光束偏转之间的光轴。

在内窥镜检查中，在其近端提供物镜并且包括中继光学系统的杆应当具有尽可能小的直径。与此相反，出于技术原因，传感器表面应当具有一定的大小。中继光学系统的中间图像必须在成像到传感器表面之前被放大。该放大通常伴随着光学质量的损失。

发明内容

本发明的目的是指定一种用于内窥镜的相机物镜，该相机物镜具有紧凑的结构并且借助于该相机物镜可以避免放大期间的光学质量的损失。

该目的通过具有权利要求1的特征的相机物镜和具有权利要求15的特征的单目内窥镜或立体内窥镜来解决。有利的改进在从属权利要求中指定。

根据本发明的相机物镜包括：

-由内窥镜杆的纵轴定义的第一光轴，以及相对于该第一光轴偏移的第二光轴，

-物体侧第一棱镜，以及图像侧第二棱镜，