[发明专利]一种定位方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供了一种定位方法、装置及系统，本方案中，锚点设备与终端设备之间通过短距通信模块进行通信，终端设备与定位设备之间通过物联网通信模块进行通信；锚点设备向终端设备发送定位通告，定位通告中包括锚点设备的信息；终端设备根据该定位通告，向定位设备发送定位报告，定位报告中包括锚点设备的信息；定位设备根据锚点设备的信息，确定终端设备的位置。可见，本方案中，通过在终端设备中设置短距通信模块和物联网通信模块，实现对终端设备的定位，这两种通信模块相较于GPS芯片功耗小，消耗较少的终端设备资源。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种定位方法、装置及系统。

背景技术

在物联网技术领域中，经常需要对终端设备进行定位。比如，对共享单车进行定位，以获取共享单车的分布情况；对电动车进行定位，以实现对电动车的防盗跟踪，等等。

现有的定位方案一般包括：在终端设备中安装GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)芯片，通过GPS芯片获取终端设备的位置。但是GPS芯片的功耗较大，消耗较多终端设备的资源。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种定位方法、装置及系统，以减少终端设备的资源消耗。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种定位系统，包括：终端设备、锚点设备以及定位设备；其中，所述终端设备中包括第一短距通信模块和第一物联网通信模块，所述锚点设备中包括第二短距通信模块；

所述锚点设备，用于通过所述第二短距通信模块，发送定位通告，所述定位通告中包括所述锚点设备的信息；

所述终端设备，用于通过所述第一短距通信模块，接收所述定位通告；并在接收到所述定位通告后，通过所述第一物联网通信模块，向所述定位设备发送定位报告，所述定位报告中包括所述锚点设备的信息；

所述定位设备，用于接收所述定位报告；根据所述定位报告中的锚点设备的信息，确定所述终端设备的位置。

可选的，锚点设备的信息为锚点设备的标识；所述定位设备，还用于：将所述定位报告中的锚点设备的标识作为待查找标识，在预先存储的锚点设备的标识与位置的对应关系中，查找所述待查找标识对应的锚点设备的位置，将查找到的位置确定为所述终端设备的位置；

或者，锚点设备的信息为锚点设备的位置；所述定位设备，还用于：将所述定位报告中的锚点设备的位置确定为所述终端设备的位置。

可选的，所述终端设备，还可以用于：

在接收到所述定位通告后，唤醒所述第一物联网通信模块；

并且在向所述定位设备发送定位报告后，将所述第一物联网通信模块切换为睡眠状态。

可选的，所述终端设备，还可以用于：

在接收到所述定位通告后，判断是否存在与所述定位通告相匹配的缓存表项；

如果不存在，将所述定位通告添加至缓存表项，并通过所述第一物联网通信模块，向所述定位设备发送定位报告；

如果存在，对与所述定位通告相匹配的缓存表项进行刷新；

所述终端设备，还用于：监测每条缓存表项是否满足老化条件，将满足老化条件的缓存表项删除。

可选的，所述定位设备，还可以用于：向所述终端设备发送配置报文，所述配置报文中携带配置信息；

所述终端设备，还用于通过所述第一物联网通信模块，接收所述配置报文，根据所述配置报文中的配置信息，修改所述终端设备的配置。