[发明专利]一种魔方及该魔方的魔方复原机器人

说明书

本发明公开了一种魔方，包括方块面，六个方块面构成正六面体结构，方块面包括中心方块，还包括配合部，配合部位于中心方块上，配合部用于与复原机构活动连接。本发明还公开了一种魔方复原机器人，包括保护盒体、复原机构、连接组件、容错结构和魔方，复原机构内置于保护盒体内，复原机构的数量为至少五个，保护盒体包括盖体和底盒，盖体和底盒之间通过可拆卸连接，盖体和底盒之间形成有容置腔室，魔方、连接组件内置于容置腔室内，复原机构通过连接组件与配合部活动连接，复原机构用于使方块面转动，容错结构位于连接组件上。本发明有助于使魔方被夹紧，避免魔方出现爆开的现象，使其得到有效复原，且体积较小，节约占用的空间，成本较低。

技术领域

本发明涉及一种魔方复原设备，尤其涉及一种魔方及该魔方的魔方复原机器人。

背景技术

魔方，也称鲁比克方块。魔方是由富于弹性的硬塑料制成的6面正方体。核心是一个轴，并由26个小正方体组成。包括中心方块有6个，固定不动，只有一面有颜色。边角方块有8个可转动，边缘方块12个亦可转动。玩具在出售时，小立方体的排列使大立方体的每一面都具有相同的颜色。当大立方体的某一面平动旋转时，其相邻的各面单一颜色便被破坏，而组成新图案立方体，再转再变化，形成每一面都由不同颜色的小方块拼成。玩法是将打乱的立方体通过转动尽快恢复成六面成单一颜色。中心方块、边角方块、边缘方块共同存在的一层为方块面，一般是通过转动各方块面来复原魔方。

随着人类生活的不断进步，魔方成为了人们生活中越来越喜欢的智力玩具，而越来越多的解魔方机器人也应运而生。现有技术中的解魔方机器人大多在魔方四周各布置一个机械手用于控制该方块面的旋转，当要旋转上下两个方块面时，往往需要通过翻转机构来旋转魔方的上下方块面，而机械手的形式往往是十分精密的六轴机械手来夹紧魔方的各个方块面来旋转魔方，但采用这些结构，魔方与机械手之间的连接结构不稳定，不仅不容易夹紧魔方，还使得机械手的成本大大增加，且该种机械手的结构固定，不具备容错结构，当魔方出现卡死现象时，在机械手的挤压作用下魔方容易爆开，影响魔方的有效复原；除了翻转机构，为使魔方能够进入解魔方机器人内部进行复原动作，还设有输送魔方的升降机构，使解魔方机器人的整体体积较大，占用的空间较多，成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种魔方，有助于使魔方被夹紧，有利于魔方的有效复原。

本发明的目的之二在于提供一种魔方复原机器人，能够夹紧魔方，避免魔方爆开的现象，使魔方得到有效复原，且体积较小，节约占用的空间，成本较低。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种魔方，包括方块面，六个所述方块面构成正六面体结构，所述方块面包括中心方块，还包括配合部，所述配合部位于中心方块上，所述配合部用于与复原机构活动连接。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种魔方复原机器人，包括保护盒体、复原机构、连接组件、容错结构和魔方，所述复原机构内置于保护盒体内，所述复原机构的数量为至少五个，所述保护盒体包括盖体和底盒，所述盖体和底盒之间通过可拆卸连接，所述盖体和底盒之间形成有用于容置魔方的容置腔室，所述魔方、连接组件内置于容置腔室内，所述复原机构通过连接组件与配合部活动连接，所述复原机构用于使方块面转动，所述容错结构位于连接组件上，用于防止魔方爆开。

进一步地，所述盖体和底盒之间卡接，所述盖体的顶部固定有弹性提手，所述弹性提手通过联动机构连接有连接插块，所述底盒上固定有限位插座，所述连接插块与限位插座卡接，所述弹性提手用于使连接插块进入或者离开限位插座。